一种重力定向的机器人内部可调节散热器

    公开(公告)号:CN112361863B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202011146604.9

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: F28D21/00 F28F9/10 F28F27/00

    摘要: 本发明公开一种重力定向的机器人内部可调节散热器,其包括定向安装机构和散热机构,散热机构转动安装于定向安装机构上;定向安装机构包括基座,所述基座上转动连接有支臂,所述支臂另一端与散热机构转动连接;散热机构包括圆柱形容器和气压调节件,所述圆柱形容器至少一端与支臂偏心转动连接,所述圆柱形容器内设有液体散热工质,所述气压调节件设置于圆柱形容器上且与圆柱形容器连通,其用于对圆柱形容器内的饱和蒸气压进行调节。装置能够利用液体散热工质汽化对周围环境进行降温,装置的降温系统主要在于整体采用机械结构设计,不增加所安装机器人的额外功耗。

    一种重力定向的机器人内部可调节散热器

    公开(公告)号:CN112361863A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011146604.9

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: F28D21/00 F28F9/10 F28F27/00

    摘要: 本发明公开一种重力定向的机器人内部可调节散热器,其包括定向安装机构和散热机构,散热机构转动安装于定向安装机构上;定向安装机构包括基座,所述基座上转动连接有支臂,所述支臂另一端与散热机构转动连接;散热机构包括圆柱形容器和气压调节件,所述圆柱形容器至少一端与支臂偏心转动连接,所述圆柱形容器内设有液体散热工质,所述气压调节件设置于圆柱形容器上且与圆柱形容器连通,其用于对圆柱形容器内的饱和蒸气压进行调节。装置能够利用液体散热工质汽化对周围环境进行降温,装置的降温系统主要在于整体采用机械结构设计,不增加所安装机器人的额外功耗。

    一种用于危化品事故应急处置的命名实体识别方法

    公开(公告)号:CN117350293A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311357319.5

    申请日:2023-10-19

    摘要: 本发明提供了一种用于危化品事故应急处置的命名实体识别方法,所述命名实体识别方法基于大语言模型实现的,该命名实体识别方法包括如下步骤:步骤S1、收集和处理针对危化品事故应急处置的数据集;步骤S2、利用所述数据集对大语言模型进行调整;步骤S3、设计命名实体识别模板,通过命名实体识别模板指导所述大语言模型进行关键实体的识别;步骤S4、建立输入接口,当相关文本被输入时,经过微调后的大语言模型能够自动识别并在命名实体识别模板中标注出关键实体;能准确的识别和提取危化品事故应急处置中的关键实体,对救援工作至关重要。

    一种工业机器人弧焊质量实时检测方法及终端

    公开(公告)号:CN115900954A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211378485.9

    申请日:2022-11-04

    IPC分类号: G01J5/00 G01J5/48 B23K13/00

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人弧焊质量实时检测方法及终端,先获取符合焊缝成形条件的温度场标准样本;再控制工业机器人进行弧焊,同时记录焊缝的实时温度场变化数据;最后在焊接完毕后,判断实时温度场变化数据与温度场标准样本是否相符,若是,则说明焊缝合格,否则说明焊缝不合格。本发明通过将焊缝在焊接过程中的实时温度场变化数据与温度场标准样本进行对比分析,了解焊缝内部缺陷情况,参照标准数据来评定焊缝质量,从而准确可靠地评估工业机器人的焊接质量,保障工业机器人弧焊应用的高质量发展。

    一个基于信息融合的多米诺效应预测方法

    公开(公告)号:CN117332335A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311357224.3

    申请日:2023-10-19

    摘要: 本发明提供了一种基于信息融合的多米诺效应预测方法,所述方法利用多传感器监测多米诺效应发生前周围环境的气象元素和气候指数数据作为信息源,建立多传感器贝叶斯网络信息融合模型,通过高斯网络和贝叶斯网络进行多控制因素的信息融合,并根据融合结果判断多米诺效应发生与否;该方法:1、通过各类传感器采集多米诺效应发生前的环境数据信息并对这些信息进行预处理;2、对经过预处理的环境数据信息进行特征提取,判断多传感器的多类信息中是否有影响多米诺效应发生的数据,对影响多米诺效应发生的数据进行可信值标记;3、根据提取的特征变量利用贝叶斯网络进行融合计算,并针对融合结果作出识别决策;并根据融合结果判断多米诺效应发生与否。

    一种液气相变的散热装置

    公开(公告)号:CN213796583U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022390904.3

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开一种液气相变的散热装置,其包括定向安装机构和散热机构,散热机构转动安装于定向安装机构上;定向安装机构包括基座,所述基座上转动连接有支臂,所述支臂另一端与散热机构转动连接;散热机构包括圆柱形容器和气压调节件,所述圆柱形容器至少一端与支臂偏心转动连接,所述圆柱形容器内设有液体散热工质,所述气压调节件设置于圆柱形容器上且与圆柱形容器连通,其用于对圆柱形容器内的饱和蒸气压进行调节。装置能够利用液体散热工质汽化对周围环境进行降温,装置的降温系统主要在于整体采用机械结构设计,不增加所安装机器人的额外功耗。