一种工业机器人弧焊质量实时检测方法及终端

    公开(公告)号:CN115900954A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211378485.9

    申请日:2022-11-04

    IPC分类号: G01J5/00 G01J5/48 B23K13/00

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人弧焊质量实时检测方法及终端,先获取符合焊缝成形条件的温度场标准样本;再控制工业机器人进行弧焊,同时记录焊缝的实时温度场变化数据;最后在焊接完毕后,判断实时温度场变化数据与温度场标准样本是否相符,若是,则说明焊缝合格,否则说明焊缝不合格。本发明通过将焊缝在焊接过程中的实时温度场变化数据与温度场标准样本进行对比分析,了解焊缝内部缺陷情况,参照标准数据来评定焊缝质量,从而准确可靠地评估工业机器人的焊接质量,保障工业机器人弧焊应用的高质量发展。

    一种凸起位置及高度可调节的机器人焊接教学工作台

    公开(公告)号:CN214012246U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202023293860.9

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本实用新型公开一种凸起位置及高度可调节的机器人焊接教学工作台,用于配合机器人进行焊接教学,其包括:台架,用于调节教学工作台整体高度;所述台面两侧对称设有安装块;教学焊板,由弹性钢板制成;顶起机构,包括由步进电机驱动转动的翻转顶块;位移调节机构,设置于台面上,用于调节顶起机构在台面上横向移动。通过设置顶起机构和位移调节机构,使得装置能够对由弹性钢板制成的教学焊板进行所需位置的顶推,从而制造所需位置所需高度的凸起,使得装置在教学过程中能够根据所需制造不同高度不同位置的教学焊板表面凸起,从而配合教学过程所需模拟的焊面凸起高度和凸起位置。

    一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置

    公开(公告)号:CN218159392U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221659313.4

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: G09B25/00 G09B19/24

    摘要: 本实用新型涉及焊接工艺技术领域,具体涉及一种可调节的单面焊双面成形焊接教学装置,包括机架、焊接平台和焊接教学用的工业机器人;所述焊接平台设置在机架上,所述工业机器人设置在焊接平台侧方;所述焊接平台上开设第一滑动槽,所述第一夹具滑动连接于第一滑动槽,所述第一滑动槽中设有两个第一夹具,所述刻度尺平行于滑动槽设置在焊接平台上。本实用新型提供的可调节的单面焊双面成形焊接教学装置,所述刻度尺使预留间隙宽度便于观察调整,焊接同一厚度的钢板的预留间隙设置相同,单面焊双面成形焊接与单面焊双面成形焊接前需要的点焊均使用工业机器人操作,实现了标准化教学。