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公开(公告)号：CN115781090A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310026477.6
申请日：2023-01-09
申请人： 福建省特种设备检验研究院
摘要： 本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒的焊接车，包括移行车、定位装置和焊接装置；所述移行车移动设置在所述锅筒内，且所述移行车的移动方向平行于所述锅筒的轴线，所述移行车包括连接块和支撑杆，所述连接块底部设置有第一电机，所述连接块的两端设置有支撑杆；所述支撑杆远离连接块的一端设置有电磁铁滚轮，所述电磁铁滚轮的轮面与所述锅筒的内壁接触；所述定位装置传动连接第一电机的输出端，所述定位装置沿所述锅筒的周向方向旋转，所述定位装置具有可插入所述锅筒上换热管内的定位轴；所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪具有绕定位轴周向移动的活动轨迹。本发明能够代替人工在锅筒内完成锅筒与换热管的焊接。
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公开(公告)号：CN115740948A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310028673.7
申请日：2023-01-09
申请人： 福建省特种设备检验研究院
IPC分类号： B23K37/053 , B23K101/12 , B23K101/14
摘要： 本发明涉及锅筒焊接技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的定位装置，包括定位组件和膨胀组件；所述定位组件包括安装板和分别设置在安装板厚度方向两侧的气缸和定位轴，所述安装板朝向定位轴的一端面具有限位部，所述气缸的活动端连接定位轴的一端，所述定位轴远离气缸的一端设置有拓宽部，所述拓宽部直径大于定位轴直径；所述膨胀组件与定位轴相对滑动连接，所述膨胀组件一端与限位部相抵接，另一端为弹性端，所述弹性端朝向拓宽部方向延伸。本发明能够保证在焊接过程中定位轴不会发生活动。
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公开(公告)号：CN102198903A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110117981.4
申请日：2011-05-05
申请人： 福建省特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于电梯能耗综合检测方法及检测仪，其要点在于将单位时间的待机能耗作为电梯能耗测量的基础能耗，将电梯的能耗进行分类测量统计，以变化前的能耗测量的累计值E1作为参照系，将变化后能耗测量的累计值E2与变化前能耗测量的累计值E1进行减法运算，将结果再减去单位时间的待机能耗与该变化延续时间Δt的乘积，就得出该种状态变化的能耗，并以此法设计了能耗综合检测仪，主要是由主站、从站、电梯运行信号采集传感器这三个部份组成，主站接收来自抱闸检测传感器、速度距离传感器、电流互感器的数据及从站通过无线传输的数据，并对数据进行分析运算存储，本测量仪不需停梯检测，在实际应用中对电梯进行检测，操作方便、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110132630B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910510360.9
申请日：2019-06-13
申请人： 福建省特种设备检验研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种用于特种机器人测试的自动可调台阶装置及其使用方法，包括依次并排设置的多个台阶结构、驱动单元、多个变速箱和位移传感器，所述台阶结构包括台阶及设置于台阶下方且用于调节所述台阶踏面升降的升降机构，所述变速箱设置于所述升降机构下方，每个台阶结构内均对应设置有一个变速箱，以利于所述变速箱能够对所述升降机构进行变速操作；所述位移传感器固定设置于最左侧台阶内，所述位移传感器位于最左侧台阶内升降机构的左侧；所述驱动单元设置于所述台阶结构的左方，且所述驱动单元连接所述变速箱且与所述位移传感器电性连接；本发明的结构简单，操作便捷，能够完成台阶高度的自动调整，对特种机器人的越障性能进行测试。
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公开(公告)号：CN115971742A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310129170.9
申请日：2023-02-17
申请人： 福建省特种设备检验研究院
IPC分类号： B23K37/00 , B25J9/16 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种锅炉圆管焊接定位方法及终端，控制激光扫描装置沿圆管预设排布方向移动，获取扫描数据；根据圆管识别阈值在所述扫描数据中确认圆管对应的线扫信息；根据所述线扫信息确定所述圆管的圆心位置；根据所述圆心位置调整焊接机器人的焊接中心位置并进行焊接作业；本发明通过激光扫描进行定位并且沿预设的排布方向进行扫描，则一次只扫描一个方向上的圆管位置，实现逐层扫描，增加了对圆管定位的精确性，并且根据确定的圆管的圆心位置调整机器人的焊接中心位置，保证了焊接位置和圆管位置的对应，通过圆心计算出圆弧的位置也提高了对圆管进行定位的效率。
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公开(公告)号：CN111994750A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010897139.6
申请日：2020-08-31
申请人： 福建省特种设备检验研究院
摘要： 本发明公开一种电梯导轨动态检测系统，其包括：电梯轿厢；导轨组件，由多组等长的钢轨拼接而成；导靴，对称安装在电梯轿厢外壁，且与导轨组件相对应，用于配合导轨组件对上下移动的电梯轿厢进行限位；测距装置，安装于电梯轿厢顶部，用于在电梯轿厢运行移动过程中对电梯轿厢顶部至井道顶部的距离进行实时测量从而确定电梯轿厢的实时位置；测温装置，用于对导轨组件的温度进行实时测量。使用工作过程中不需要检修人员爬进电梯井道进行操作，降低了导轨检测过程的危险性，同时检测过程能够在电梯正常上下运行的过程中进行，不会影响电梯的正常运行。
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公开(公告)号：CN110421595B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910746161.8
申请日：2019-08-13
申请人： 福建省特种设备检验研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种特种作业机器人末端执行器通用性能综合测试系统，包括末端执行器视觉探测测试单元、末端执行器触碰测试单元、末端执行器旋转与取出测试单元、末端执行器载荷测试单元、末端执行器准确度测试单元、末端执行器扭力测试单元、末端执行器稳定性测试单元、承载台和主控计算机；所述各测试单元均与主控计算机连接；实现对机器人末端执行单元视觉探测、触控、旋转取出、抓取等动作进行测试，并根据检测的结果对末端执行单元进行相应调整，保证其机器人末端执行单元达到设计要求。
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公开(公告)号：CN110421595A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910746161.8
申请日：2019-08-13
申请人： 福建省特种设备检验研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种特种作业机器人末端执行器通用性能综合测试系统，包括末端执行器视觉探测测试单元、末端执行器触碰测试单元、末端执行器旋转与取出测试单元、末端执行器载荷测试单元、末端执行器准确度测试单元、末端执行器扭力测试单元、末端执行器稳定性测试单元、承载台和主控计算机；所述各测试单元均与主控计算机连接；实现对机器人末端执行单元视觉探测、触控、旋转取出、抓取等动作进行测试，并根据检测的结果对末端执行单元进行相应调整，保证其机器人末端执行单元达到设计要求。
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公开(公告)号：CN110132630A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910510360.9
申请日：2019-06-13
申请人： 福建省特种设备检验研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种用于特种机器人测试的自动可调台阶装置及其使用方法，包括依次并排设置的多个台阶结构、驱动单元、多个变速箱和位移传感器，所述台阶结构包括台阶及设置于台阶下方且用于调节所述台阶踏面升降的升降机构，所述变速箱设置于所述升降机构下方，每个台阶结构内均对应设置有一个变速箱，以利于所述变速箱能够对所述升降机构进行变速操作；所述位移传感器固定设置于最左侧台阶内，所述位移传感器位于最左侧台阶内升降机构的左侧；所述驱动单元设置于所述台阶结构的左方，且所述驱动单元连接所述变速箱且与所述位移传感器电性连接；本发明的结构简单，操作便捷，能够完成台阶高度的自动调整，对特种机器人的越障性能进行测试。
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公开(公告)号：CN112361863B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011146604.9
申请日：2020-10-23
申请人： 福建省特种设备检验研究院
摘要： 本发明公开一种重力定向的机器人内部可调节散热器，其包括定向安装机构和散热机构，散热机构转动安装于定向安装机构上；定向安装机构包括基座，所述基座上转动连接有支臂，所述支臂另一端与散热机构转动连接；散热机构包括圆柱形容器和气压调节件，所述圆柱形容器至少一端与支臂偏心转动连接，所述圆柱形容器内设有液体散热工质，所述气压调节件设置于圆柱形容器上且与圆柱形容器连通，其用于对圆柱形容器内的饱和蒸气压进行调节。装置能够利用液体散热工质汽化对周围环境进行降温，装置的降温系统主要在于整体采用机械结构设计，不增加所安装机器人的额外功耗。
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