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公开(公告)号：CN111079548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911157744.3
申请日：2019-11-22
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN110969608B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/764 , G01N15/02 , G01N15/00
摘要： 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN111121955B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911407091.X
申请日：2019-12-31
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法，属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W，基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律，优选出准确率较高的五个小波函数，利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率，然后设定阈值频率，基于W曲线筛选出最优小波函数，完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法，不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果，就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性，以及较高的计算效率，提高了振动信号小波分析的自适应性。
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公开(公告)号：CN110302981B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910522029.9
申请日：2019-06-17
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
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公开(公告)号：CN110833926A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911194008.5
申请日：2019-11-28
申请人： 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
摘要： 本发明提供一种喷磨材的制备装置和方法。该制备方法包括如下步骤：破碎步骤，将原料破碎成骨料颗粒；骨料颗粒筛分步骤，从在破碎步骤中破碎的骨料颗粒中筛分出具有第二大小的第二骨料；粗骨料给送步骤，将第二骨料作为待喷磨的粗骨料给送到喷磨主机；喷磨材料筛选步骤，从被给送到喷磨主机中的第二骨料中，筛选出具有第三大小的第三骨料作为将要用来对第二骨料进行喷磨的喷磨材料；喷磨材料输出步骤，输出作为喷磨材料的第三骨料；细骨料给送步骤，将在所述喷磨材料输出步骤中输出的第三骨料作为喷磨材料再次给送到所述喷磨主机中；以及喷磨步骤，使用第三骨料对第二骨料进行喷磨。
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公开(公告)号：CN110047072A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910360700.4
申请日：2019-04-30
申请人： 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动互联的砂石粒径识别处理系统及处理方法，包括移动端和服务器，移动端集成有图像采集模块、图像发送模块和显示模块，服务器集成有图像接收模块、数据库模块、AI算法模块和判断模块，图像采集模块用于采集图像信息，通过图像发送模块向图像接收模块发送图像信息该图像信息存储于所述数据库模块，通过判断模块及AI算法模块对图像信息进行识别处理，将数据返回移动端通过显示模块显示。AI算法模块由深度卷积网络搭建，模型模块是存储预先导入的砂石图像模型，自行提取砂石图像的特征。同时通过预修正模块实现对模型模块的不断修正，实现砂石识别全自动化，不断提高系统的准确度和精度，提升系统整体性能。
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公开(公告)号：CN109794496A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910192895.6
申请日：2019-03-14
申请人： 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明提供一种沥青废料粒状固化系统，包括废料储存装置、废料计量装置、固化材存储装置、固化材计量装置、水存储装置、水计量装置、助剂存储装置、助剂计量装置、控制装置和造粒装置，各存储装置经对应的计量装置后与造粒装置连接，以向造粒装置供给计量后的废料、固化材、水和助剂，控制装置分别与各计量装置连接以控制配比，本发明还提供一种沥青废料粒状固化方法，包括计量输送并顺序投料、混练造粒、出料、除尘四个步骤。
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公开(公告)号：CN108677656A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810866262.4
申请日：2018-08-01
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
CPC分类号： E01C19/1013 , G01N15/0227 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/62
摘要： 本发明涉及一种沥青混合搅拌的防溢料装置及方法，其通过获取骨料的粒度分布统计信息，并根据实际混凝土要求的骨料级配，计算出控制不同进料仓的骨料传送带的速度比，从而得到由各种不同级配骨料组成的骨料混合料，使骨料级配合格并达到配比要求，有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。
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公开(公告)号：CN108560367A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810557259.4
申请日：2018-06-01
申请人： 福建南方路面机械有限公司
CPC分类号： E01C19/10 , C08L95/00 , E01C19/1059 , C08L9/02 , C08K3/04
摘要： 本发明提供一种沥青泡沫温拌系统及泡沫温拌工艺，系统包括水计量装置、稳泡剂添加装置、沥青计量装置和发泡管；水计量装置包括水箱、水泵和水流量计；水箱、水泵和水流量计通过管路连接至发泡管内部；稳泡剂添加装置包括稳泡剂存储罐、稳泡剂泵和稳泡剂流量计；稳泡剂存储罐、稳泡剂泵和稳泡剂流量计通过管路连接至发泡管内部；沥青计量装置包括沥青罐、沥青泵和沥青流量计；沥青罐、沥青泵和沥青流量计通过管路连接至发泡管内部。本发明提供的技术方案实现了稳泡剂的自动加入；并且在系统中各部分加入了相应的流量控制计，使沥青在泡沫温拌中各原料的加入比例得到准确控制，进而使沥青的泡沫温拌效果更好，制得的泡沫沥青性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN108335310A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810022873.0
申请日：2018-01-10
申请人： 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
摘要： 本发明提供一种便携式粒形粒度检测方法及系统，方法包括接收移动终端摄像头正投影方向拍摄的正方形内颗粒的图像；根据所述正方形的尺寸对粒径进行标定；提取图像外轮廓；根据提取的外轮廓，使用粒径算法获取定方向径、定方向等分径和定向最大径；根据提取的外轮廓，使用盒维数法或功率谱法获得分形维数；根据提取的外轮廓，通过颗粒的外接椭圆来测定颗粒的扁平率，具体通过用长轴长与短轴长之比来描述颗粒的扁平率；根据提取的外轮廓，通过轮廓滤波方法获得表面纹理粗糙度；通过所述分形维数和粗糙度定量的表征颗粒的棱角性。本发明一种使用便捷、检测快速的便携式粒形粒度检测方法及系统，可运用于各种操作平台。
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