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公开(公告)号：CN111360864B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010340253.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪及其工作方法，包括爪盘、上爪指及下抓指，所述上爪指的后侧与爪盘铰接连接，所述下爪指包括上下叠合交错设置的下爪左爪指及下爪右爪指，所述下爪左爪指与下爪右爪指之间固定有收集网，下爪左爪指与下爪右爪指之间叠合处铰接连接，下爪左爪指与下爪右爪指的后侧与爪盘连接，所述爪盘上具有驱动上爪指绕与爪盘铰接处上下摆动实现封闭下抓指收集网的驱动机构，该抓持装置由驱动机构驱动能够实现下爪指先作用于水面下方兜住目标物，上爪指随后与下爪指所形成的平面闭合，将目标物压入收集网中进行储存，面向水面漂浮垃圾的收集效率高且方便准确。
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公开(公告)号：CN111331585B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010329222.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化机械臂，所述模块化机械臂包括底座、链式机械臂单元、榫卯对接结构和用于安装末端执行器的安装座，所述链式机械臂单元包括依次连接的多节舵机和支撑臂架，第一节舵机连接于底座上，最末节支撑臂架经榫卯对接结构与安装座连接。该机械臂结构简单，装拆便捷，易于使用、维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111331585A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010329222.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化机械臂，所述模块化机械臂包括底座、链式机械臂单元、榫卯对接结构和用于安装末端执行器的安装座，所述链式机械臂单元包括依次连接的多节舵机和支撑臂架，第一节舵机连接于底座上，最末节支撑臂架经榫卯对接结构与安装座连接。该机械臂结构简单，装拆便捷，易于使用、维护。
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公开(公告)号：CN118310657A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410421289.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/16 , G06F18/10 , G06N3/086 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出利用PVDF压电传感器实现接触滑动快速检测的装置与方法，包括PVDF压电传感器、信号采集模块、控制器，所述控制器存储有滑动检测识别算法；所述PVDF压电传感器经信号采集模块与控制器相连；所述信号采集模块将PVDF压电传感器的电信号转换为电压信号，并将电压信号转换为所述控制器处理的数字信号；所述控制器以滑动检测识别算法执行接触滑动快速检测；本发明能基于PVDF压电传感器，利用神经网络算法实现接触滑动的快速检测，解决传统技术下该类检测作业检测速度慢，准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN111360864A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010340253.9
申请日：2020-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪及其工作方法，包括爪盘、上爪指及下抓指，所述上爪指的后侧与爪盘铰接连接，所述下爪指包括上下叠合交错设置的下爪左爪指及下爪右爪指，所述下爪左爪指与下爪右爪指之间固定有收集网，下爪左爪指与下爪右爪指之间叠合处铰接连接，下爪左爪指与下爪右爪指的后侧与爪盘连接，所述爪盘上具有驱动上爪指绕与爪盘铰接处上下摆动实现封闭下抓指收集网的驱动机构，该抓持装置由驱动机构驱动能够实现下爪指先作用于水面下方兜住目标物，上爪指随后与下爪指所形成的平面闭合，将目标物压入收集网中进行储存，面向水面漂浮垃圾的收集效率高且方便准确。
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公开(公告)号：CN211992985U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020627427.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于榫卯结构的模块化机械臂，所述模块化机械臂包括底座、链式机械臂单元、榫卯对接结构和用于安装末端执行器的安装座，所述链式机械臂单元包括依次连接的多节舵机和支撑臂架，第一节舵机连接于底座上，最末节支撑臂架经榫卯对接结构与安装座连接。该机械臂结构简单，装拆便捷，易于使用、维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213054878U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020653457.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪，包括爪盘、上爪指及下爪指，所述上爪指的后侧与爪盘铰接连接，所述下爪指包括上下叠合交错设置的下爪左爪指及下爪右爪指，所述下爪左爪指与下爪右爪指之间固定有收集网，下爪左爪指与下爪右爪指之间叠合处铰接连接，下爪左爪指与下爪右爪指的后侧与爪盘连接，所述爪盘上具有驱动上爪指绕与爪盘铰接处上下摆动实现封闭下爪指收集网的驱动机构，该抓持装置由驱动机构驱动能够实现下爪指先作用于水面下方兜住目标物，上爪指随后与下爪指所形成的平面闭合，将目标物压入收集网中进行储存，面向水面漂浮垃圾的收集效率高且方便准确。
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