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公开(公告)号：CN113268868A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110533398.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种电磁开关的全过程动铁心位移估计方法，包括以下步骤；步骤S1、收集电磁开关静态时的线圈电流数据、磁链数据、电磁吸力数据并建立数据集；步骤S2、依据电磁开关的二元对应关系，采用BP神经网络对数据集中静态的线圈电流数据、磁链数据、电磁吸力数据的映射关系进行拟合，建立神经网络模型；步骤S3、检测电磁开关的线圈电压、线圈电流并根据电压平衡方程计算对应的磁链，把线圈电流、磁链输入神经网络模型，输出电磁吸力Fx；步骤S4、把电磁吸力Fx代入电磁开关的电磁机构的机械运动方程，得出动铁心的位移；本发明实现了电磁开关全过程位移估计，方便后续电磁开关无位置传感器的速度或位移闭环控制等高性能控制策略的开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114334546B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111646128.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种接触器的无传感器分合闸位移跟踪控制系统，包括全过程实时参数估计器、基于模糊逻辑的位移外环控制吸力内环的双闭环控制单元、吸力单闭环控制单元和过程控制模块；所述估计器根据检测到的线圈电流，实时估计接触器的动铁心位移、电磁吸力及弹簧反力；所述基于模糊逻辑的位移外环控制吸力内环的双闭环控制单元，在接触器的起动及分断过程中，使动铁心位移x快速跟踪参考位移；所述吸力单闭环控制单元，在保持过程，给定一个预设的保持吸力参考值，使动静铁心可靠吸合；所述过程控制模块用于按时序切换接触器的起动、保持及分断过程，并控制参考吸力切换开关选择合适的参考值，用作参考吸力。本发明实现动铁心分合闸位移的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN113268868B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110533398.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种电磁开关的全过程动铁心位移估计方法，包括以下步骤；步骤S1、收集电磁开关静态时的线圈电流数据、磁链数据、电磁吸力数据并建立数据集；步骤S2、依据电磁开关的二元对应关系，采用BP神经网络对数据集中静态的线圈电流数据、磁链数据、电磁吸力数据的映射关系进行拟合，建立神经网络模型；步骤S3、检测电磁开关的线圈电压、线圈电流并根据电压平衡方程计算对应的磁链，把线圈电流、磁链输入神经网络模型，输出电磁吸力Fx；步骤S4、把电磁吸力Fx代入电磁开关的电磁机构的机械运动方程，得出动铁心的位移；本发明实现了电磁开关全过程位移估计，方便后续电磁开关无位置传感器的速度或位移闭环控制等高性能控制策略的开发。
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公开(公告)号：CN111580436B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010450326.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出基于状态观测器的接触器磁链闭环控制方法，所述控制方法在接触器起动过程及接触器保持过程中，通过磁链状态观测器观测接触器的磁链数据，并以观测结果对接触器电流进行控制；本发明采用磁链外环控制电流内环的双闭环控制结构，不仅克服了单独电流闭环保持过程的缺陷，同时也进一步提高了接触器起动过程优化控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN114334546A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111646128.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种接触器的无传感器分合闸位移跟踪控制系统，包括全过程实时参数估计器、基于模糊逻辑的位移外环控制吸力内环的双闭环控制单元、吸力单闭环控制单元和过程控制模块；所述估计器根据检测到的线圈电流，实时估计接触器的动铁心位移、电磁吸力及弹簧反力；所述基于模糊逻辑的位移外环控制吸力内环的双闭环控制单元，在接触器的起动及分断过程中，使动铁心位移x快速跟踪参考位移；所述吸力单闭环控制单元，在保持过程，给定一个预设的保持吸力参考值，使动静铁心可靠吸合；所述过程控制模块用于按时序切换接触器的起动、保持及分断过程，并控制参考吸力切换开关选择合适的参考值，用作参考吸力。本发明实现动铁心分合闸位移的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN111580436A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010450326.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出基于状态观测器的接触器磁链闭环控制方法，所述控制方法在接触器起动过程及接触器保持过程中，通过磁链状态观测器观测接触器的磁链数据，并以观测结果对接触器电流进行控制；本发明采用磁链外环控制电流内环的双闭环控制结构，不仅克服了单独电流闭环保持过程的缺陷，同时也进一步提高了接触器起动过程优化控制的灵活性。
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