一种基于雷达点云与视觉图像的智能探鸟驱鸟方法及装置

    公开(公告)号:CN114943984B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202210567660.2

    申请日:2022-05-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于雷达点云与视觉图像的智能探鸟驱鸟方法及装置。为了克服传统驱鸟器易受鸟类所适应以及解决基于视觉图像的鸟类目标检测技术受制于气象条件和图像质量的影响,根据特征层融合的策略实现了毫米波雷达和相机在坐标系变换、神经网络输入格式上的融合并以此提出了前端采集技术、中端识别技术和后端判别技术:前端采集技术能够准确地实现坐标系融合,中端识别技术相比当前主流目标检测技术在准确性和鲁棒性上更具优势,后端判别技术能够满足实际工程应用对鸟类行为的准确判别,为是否启动驱鸟装置提供判据;最后集合上述各项技术的功能与关系集成化地设计了一套智能探鸟驱鸟装置,为防止鸟害影响、保证输电线路的安全运行提供有力保障。

    一种基于雷达点云与视觉图像的智能探鸟驱鸟方法及装置

    公开(公告)号:CN114943984A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210567660.2

    申请日:2022-05-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于雷达点云与视觉图像的智能探鸟驱鸟方法及装置。为了克服传统驱鸟器易受鸟类所适应以及解决基于视觉图像的鸟类目标检测技术受制于气象条件和图像质量的影响,根据特征层融合的策略实现了毫米波雷达和相机在坐标系变换、神经网络输入格式上的融合并以此提出了前端采集技术、中端识别技术和后端判别技术:前端采集技术能够准确地实现坐标系融合,中端识别技术相比当前主流目标检测技术在准确性和鲁棒性上更具优势,后端判别技术能够满足实际工程应用对鸟类行为的准确判别,为是否启动驱鸟装置提供判据;最后集合上述各项技术的功能与关系集成化地设计了一套智能探鸟驱鸟装置,为防止鸟害影响、保证输电线路的安全运行提供有力保障。

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