公开(公告)号：CN112659169A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110024625.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  游锦炎 ,  陈凯旋

IPC: B25J15/06

Abstract: 本发明涉及一种智能手机FPC线自动组装系统，包括工作台，所述工作台的台面上安装有机械手、用于放置智能手机的手机固定治具以及用于放置FPC线的FPC线上料治具；所述机械手末端安装有用以吸取FPC线的吸取装置，所述吸取装置包括连接在机械手末端的固定座，所述固定座下端经力传感器连接有一支架，所述支架下端安装有负压吸嘴；所述固定座上还安装有通过拍照识别FPC线端子头和智能手机端子座的工业相机。本发明智能手机FPC线自动组装系统设计合理，使用方便，实用性强，实现了手机FPC线端子头与端子座装配的机械化，自动化程度高，减少人工参与，可以极大降低劳动强度，提高生产效率和批量生产的产品质量。

公开(公告)号：CN112787185A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110022221.9

申请日：2021-01-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  游锦炎 ,  杨媛

IPC: H01R43/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用，所述操作治具包括用于固接到机器人末端的夹具本体以及力传感器、弓形件、负压吸嘴和视觉检测组件，所述力传感器安装于夹具本体下端，所述负压吸嘴经弓形件连接于力传感器下部，所述负压吸嘴经气嘴与真空管连接，所述真空管连接负压气源，所述视觉检测组件安装于夹具本体上。将所述操作治具应用于手机FPC线的自动装配。该操作治具有利于提高手机FPC线装配的自动化程度。

公开(公告)号：CN112787185B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110022221.9

申请日：2021-01-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  游锦炎 ,  杨媛

IPC: H01R43/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用，所述操作治具包括用于固接到机器人末端的夹具本体以及力传感器、弓形件、负压吸嘴和视觉检测组件，所述力传感器安装于夹具本体下端，所述负压吸嘴经弓形件连接于力传感器下部，所述负压吸嘴经气嘴与真空管连接，所述真空管连接负压气源，所述视觉检测组件安装于夹具本体上。将所述操作治具应用于手机FPC线的自动装配。该操作治具有利于提高手机FPC线装配的自动化程度。