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公开(公告)号：CN112787185A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110022221.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用，所述操作治具包括用于固接到机器人末端的夹具本体以及力传感器、弓形件、负压吸嘴和视觉检测组件，所述力传感器安装于夹具本体下端，所述负压吸嘴经弓形件连接于力传感器下部，所述负压吸嘴经气嘴与真空管连接，所述真空管连接负压气源，所述视觉检测组件安装于夹具本体上。将所述操作治具应用于手机FPC线的自动装配。该操作治具有利于提高手机FPC线装配的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112787185B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110022221.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于FPC线装配的机器人末端操作治具及其应用，所述操作治具包括用于固接到机器人末端的夹具本体以及力传感器、弓形件、负压吸嘴和视觉检测组件，所述力传感器安装于夹具本体下端，所述负压吸嘴经弓形件连接于力传感器下部，所述负压吸嘴经气嘴与真空管连接，所述真空管连接负压气源，所述视觉检测组件安装于夹具本体上。将所述操作治具应用于手机FPC线的自动装配。该操作治具有利于提高手机FPC线装配的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113008418A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110219557.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种压阻型柔性触觉传感器，具体包括激励源、5个以上的电极、导电压阻膜以及柔性衬底；所述5个以上的电极设置于所述柔性衬底上；所述导电压阻膜的下表面与所有电极电气接触，并通过所述5个以上的电极贴合在所述柔性衬底之上；所述电极通过引出线引出至导电压阻膜之外；其中至少2个电极作为激励电极，与所述激励电源相连；剩余电极作为测量电极；所述测量电极上的电信号输入训练好的机器学习模型中，得到测量结果。本发明结合机器学习模型实现对载荷位置或压力的检测。
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