公开(公告)号：CN112729626A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110051580.7

申请日：2021-01-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  陈凯旋

IPC: G01L1/14

Abstract: 本发明提出一种线性电容型触觉传感器及其制备方法，其特征在于：其传感器单元包括:上电极层、介电层、下电极层和衬底层；所述下电极层为柔性导电薄膜，且固接于衬底层之上；所述介电层为电介质薄膜，置于上电极层和下电极层之间；所述上电极层内表面分布有至少一个凸起，所述凸起的轮廓圆周对称且其母线为抛物线；所述上电极层的内表面设有导电涂层。其拥有不错的灵敏度，并且其制作工艺简单，成本低，对操作环境的要求低，为柔性电容传感器的设计制造开辟了新的道路。本发明使用了简单的制造工艺，达到了理想的高度，使柔性电容传感器具有很大的测量范围以及良好的线性度，并且具有很高的稳定性。

公开(公告)号：CN112659169A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110024625.1

申请日：2021-01-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  游锦炎 ,  陈凯旋

IPC: B25J15/06

Abstract: 本发明涉及一种智能手机FPC线自动组装系统，包括工作台，所述工作台的台面上安装有机械手、用于放置智能手机的手机固定治具以及用于放置FPC线的FPC线上料治具；所述机械手末端安装有用以吸取FPC线的吸取装置，所述吸取装置包括连接在机械手末端的固定座，所述固定座下端经力传感器连接有一支架，所述支架下端安装有负压吸嘴；所述固定座上还安装有通过拍照识别FPC线端子头和智能手机端子座的工业相机。本发明智能手机FPC线自动组装系统设计合理，使用方便，实用性强，实现了手机FPC线端子头与端子座装配的机械化，自动化程度高，减少人工参与，可以极大降低劳动强度，提高生产效率和批量生产的产品质量。

公开(公告)号：CN112729626B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110051580.7

申请日：2021-01-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 吴海彬 ,  陈凯旋

IPC: G01L1/14

Abstract: 本发明提出一种线性电容型触觉传感器及其制备方法，其特征在于：其传感器单元包括:上电极层、介电层、下电极层和衬底层；所述下电极层为柔性导电薄膜，且固接于衬底层之上；所述介电层为电介质薄膜，置于上电极层和下电极层之间；所述上电极层内表面分布有至少一个凸起，所述凸起的轮廓圆周对称且其母线为抛物线；所述上电极层的内表面设有导电涂层。其拥有不错的灵敏度，并且其制作工艺简单，成本低，对操作环境的要求低，为柔性电容传感器的设计制造开辟了新的道路。本发明使用了简单的制造工艺，达到了理想的高度，使柔性电容传感器具有很大的测量范围以及良好的线性度，并且具有很高的稳定性。