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公开(公告)号：CN108593965B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810407909.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于比力模和惯性稳定的加速度计系泊状态标定方法，首先将惯性导航系统安装在转台上，设置四环框架系统的工作模式为外环伺服跟踪内转角信号，并让惯性导航系统进行预热，然后建立比力模误差的矩阵观测方程，根据当前地理纬度，计算两位置或三位置下所有平台布局方案对应的观测矩阵的条件数，选出条件数最小的平台布局方案，并按方案调整惯性导航系统平台，在每一个平台布局下连续采集一昼夜的比力数据，最后将比力数据输入到静态卡尔曼滤波器中并估计出相应的加速度计误差参数。本发明可精确估计出加速度计9个误差参数，仿真结果表明该方法的标定精度可达1×10‑6 g量级，方法可行、简便、经济，具有较强的工程应用潜力。
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公开(公告)号：CN108593965A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810407909.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于比力模和惯性稳定的加速度计系泊状态标定方法，首先将惯性导航系统安装在转台上，设置四环框架系统的工作模式为外环伺服跟踪内转角信号，并让惯性导航系统进行预热，然后建立比力模误差的矩阵观测方程，根据当前地理纬度，计算两位置或三位置下所有平台布局方案对应的观测矩阵的条件数，选出条件数最小的平台布局方案，并按方案调整惯性导航系统平台，在每一个平台布局下连续采集一昼夜的比力数据，最后将比力数据输入到静态卡尔曼滤波器中并估计出相应的加速度计误差参数。本发明可精确估计出加速度计9个误差参数，仿真结果表明该方法的标定精度可达1×10-6 g量级，方法可行、简便、经济，具有较强的工程应用潜力。
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