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公开(公告)号：CN115838545A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211587363.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 福州大学
IPC: C09D5/08 , C09D175/04 , C09D7/62 , B05C3/10 , B05D7/24
Abstract: 本发明公开了一种多层组装的聚邻氨基苯酚改性石墨烯/水性聚氨酯复合涂层的制备方法，通过在高温热还原氧化石墨烯表面进行邻氨基苯酚的化学自聚合，制得的聚邻氨基苯酚粒子通过π‑π共轭的作用，紧密吸附在石墨烯的表面，大大增加了石墨烯在水性聚氨酯乳液中的分散性，并且聚邻氨基苯酚上的氨基和羟基基团可以充当水性聚氨酯乳液的二级交联剂，和石墨烯协同提高水性聚氨酯涂层的阻隔作用和力学性能。并且通过反复浸渍提拉‑表干的重复操作，得到一种多层组装的聚邻氨基苯酚改性石墨烯/水性聚氨酯复合涂层。所得复合涂层不仅能够有效避免石墨烯与钢基底间的电偶腐蚀作用，并且能够有效提升复合涂层的抗渗透性，使其具有优异的防腐性能。
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公开(公告)号：CN113789109B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110975475.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 福州大学
IPC: C09D167/08 , C09D7/62 , C09D5/14 , C09D5/08
Abstract: 本发明公开了一种氟、硼双掺杂石墨烯/醇酸树脂复合涂料及其制备方法，以氟硼酸为掺杂剂，利于水热反应的高温高压条件，在还原氧化石墨烯的同时，将氟原子和硼原子一同掺杂在石墨烯基面，从而获得氟、硼双掺杂石墨烯。经氟、硼双掺杂后的石墨烯由于能带结构改变，电导率显著降低，从而有效抑制了石墨烯的腐蚀促进活性。并且由于氟原子的引入，大大降低了石墨烯的表面能。将氟、硼双掺杂石墨烯分散在醇酸树脂后，所得的氟、硼双掺杂石墨烯/醇酸树脂复合涂料具有优异的抗菌性、疏水性和防腐性能。
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公开(公告)号：CN111944389B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010834362.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 福州大学
IPC: C09D163/02 , C09D5/08
Abstract: 本发明公开了一种聚对苯二胺‑石墨烯改性环氧树脂防腐涂料的制备方法，通过原位聚合在石墨烯表面生长出聚对苯二胺改性粒子，该聚对苯二胺改性粒子通过π‑π共轭的作用，紧密吸附在石墨烯的表面，大大增加了石墨烯在环氧树脂中的分散性，并且聚对苯二胺上的氨基基团可以充当环氧树脂的二次交联剂，和石墨烯协同提高环氧树脂的力学性能，并且通过聚对苯二胺和石墨烯的协同作用，所得到的聚对苯二胺‑石墨烯改性环氧树脂防腐涂料具有优异的防腐性能。
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公开(公告)号：CN111944389A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010834362.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 福州大学
IPC: C09D163/02 , C09D5/08
Abstract: 本发明公开了一种聚对苯二胺-石墨烯改性环氧树脂防腐涂料的制备方法，通过原位聚合在石墨烯表面生长出聚对苯二胺改性粒子，该聚对苯二胺改性粒子通过π-π共轭的作用，紧密吸附在石墨烯的表面，大大增加了石墨烯在环氧树脂中的分散性，并且聚对苯二胺上的氨基基团可以充当环氧树脂的二次交联剂，和石墨烯协同提高环氧树脂的力学性能，并且通过聚对苯二胺和石墨烯的协同作用，所得到的聚对苯二胺-石墨烯改性环氧树脂防腐涂料具有优异的防腐性能。
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公开(公告)号：CN118046390A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410371420.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人机交互力矩的踝关节康复机器人主动柔顺控制方法，包括：S1、预设康复运动轨迹；S2、通过足底压力传感器获取足底压力分布数据，计算出足底压力对脚踝转动中心的合力矩；S3、将合力矩分解为对跖背、内外翻屈方向的转矩，进而识别出受试者的运动意图；S4、通过旋转编码器采集旋转角度数据获得当前位姿，计算运动偏差；S5、考虑受试者的努力程度并结合运动偏差，实时更新期望速度，进而驱动电动推杆进行相应动作，带动踝关节康复机器人运动，辅助受试者按设定的康复运动轨迹进行主动康复运动；S6、重复步骤S2‑S6，直至完成整个主动康复运动。该方法有利于提高踝关节康复机器人柔顺控制效果，进而提高主动康复训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113789110B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110975476.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 福州大学
IPC: C09D175/04 , C09D7/62 , C09D5/08
Abstract: 本发明公开了一种Diels‑Alder反应制备低电导率石墨烯/聚氨酯复合涂料的方法，以马来酰亚胺为亲二烯体，石墨烯为二烯体，通过干法高能球磨，将膨胀石墨剥离为石墨烯的同时，将马来酰亚胺通过Diels‑Alder反应键合至石墨烯的边缘和基面上。在石墨烯表面生长的马来酰亚胺显著增大了石墨烯在聚氨酯涂料中的分散性。此外马来酰亚胺上的氨基基团作为二级交联剂，与聚氨酯涂料中的异氰酸酯基发生反应，通过石墨烯与聚氨酯树脂间的键合增大了复合涂层的机械性能。并且马来酰亚胺通过Diels‑Alder反应键合在石墨烯基面后改变了石墨烯原有的能带结构，显著降低了石墨烯的电导率，抑制了石墨烯的腐蚀促进活性，长期有效地为复合涂层提供防腐增强作用。
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公开(公告)号：CN114086587A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111526035.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 福建省交通规划设计院有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明公开一种桩板桥消浪防冲刷装置及其施工方法，其结构部分包括间隔设置的管桩、钢套箍、系梁和挡浪组件；钢套箍对应预埋于管桩上，所述系梁对应套设于管桩预埋有钢套箍一段的外侧，且管桩通过钢套箍与系梁连接；系梁一端与挡浪组件连接，所述挡浪组件包括相互拼接的桩身挡浪板和跨中挡浪板，所述桩身挡浪板与系梁为一体化结构。本发明挡浪板与桩板桥外侧两排管桩成整体结构，结构稳定性好，能够有效抵抗波浪冲击力和浮托力；各组件可预制生产，装配化建造，施工成本低，具有较好经济效益和应用推广价值。
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公开(公告)号：CN113637389A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110971574.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 福州大学
IPC: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/62
Abstract: 本发明公开了一种三明治结构的功能化石墨烯/水性环氧树脂复合涂料及其制备方法。以液相剥落的结构完整的石墨烯为基体，通过多巴胺在石墨烯表面自组装，获得聚多巴胺包裹的绝缘石墨烯，再以该绝缘石墨烯作为新平台以生长纳米四氧化三锰，获得以石墨烯为核层，绝缘聚多巴胺为中层，纳米四氧化三锰为外层的三明治结构的功能化石墨烯。将该功能化的石墨烯掺入水性环氧树脂涂料中，由于聚多巴胺的绝缘包裹，有效抑制了石墨烯的腐蚀促进活性。并且聚多巴胺与水性环氧树脂的交联作用使得功能化石墨烯均匀稳定地分散在水性环氧树脂中，通过功能化石墨烯的优异阻隔作用和纳米四氧化三锰的腐蚀抑制作用的协同效应，显著增强了水性环氧树脂涂料的防腐性能。
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公开(公告)号：CN115851092B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211587513.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 福州大学
IPC: C09D175/04 , C09D7/62 , C09D5/08
Abstract: 本发明公开了一种改性云母薄片‑聚氨酯复合水性涂料的制备方法，通过对云母粉进行简单的热处理和超声处理，可将其剥落为云母薄片，该云母薄片为二维层状结构，相对于干法云母粉拥有更小的厚度和尺寸，具有更优异的阻隔和分散效率，能够作为聚氨酯复合水性涂料中优异的防腐增强材料，并且因其电绝缘的特性，可以从根本上杜绝类似石墨烯的因高导电性所带来的腐蚀促进作用，将单宁酸负载至该云母薄片表面后将其掺混至水性聚氨酯乳液中，利用单宁酸改性后的云母薄片表面富含的羟基，使得改性云母薄片能够均匀分散在水性聚氨酯乳液中，并参与聚氨酯的交联反应，所得的改性云母薄片‑聚氨酯复合水性涂料具有优异的防腐性能而绝不存在腐蚀促进作用。
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公开(公告)号：CN113789109A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110975475.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 福州大学
IPC: C09D167/08 , C09D7/62 , C09D5/14 , C09D5/08
Abstract: 本发明公开了一种氟、硼双掺杂石墨烯/醇酸树脂复合涂料及其制备方法，以氟硼酸为掺杂剂，利于水热反应的高温高压条件，在还原氧化石墨烯的同时，将氟原子和硼原子一同掺杂在石墨烯基面，从而获得氟、硼双掺杂石墨烯。经氟、硼双掺杂后的石墨烯由于能带结构改变，电导率显著降低，从而有效抑制了石墨烯的腐蚀促进活性。并且由于氟原子的引入，大大降低了石墨烯的表面能。将氟、硼双掺杂石墨烯分散在醇酸树脂后，所得的氟、硼双掺杂石墨烯/醇酸树脂复合涂料具有优异的抗菌性、疏水性和防腐性能。
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