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公开(公告)号：CN108757195B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810849237.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种基于蜗轮蜗杆驱动可变文丘里管的EGR率控制装置及其控制方法，包括排气再循环系统，所述柴油机进气端连接有第一进气管及第二进气管，第一进气管上联通有第一文丘里管，所述第二进气管上联通有第二文丘里管，废气回流主流道上联通有第一废气回流管及第二废气回流管，第一废气回流管及第二废气回流管上固定连接有蜗杆；控制装置还包括第一步进电机及第二步进电机，第一步进电机及第二步进电机上的输出端固定有蜗轮；利用蜗轮蜗杆机构能够使对应设置的废气回流管和文丘里管相对位置发生改变从而改变改变文丘里管的流通截面满足EGR率控制，在不改变柴油机动力性的前提下降低缸内燃烧温度，使得废气中NOx的降低，达到排放的减少。
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公开(公告)号：CN107780980B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711225775.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于废气涡轮增压器改进的涡轮发电机试验装置及其使用方法，包括发动机，所述发动机上设置有废气涡轮增压器，所述废气涡轮增压器的排气管上设置有与蓄电池相连接的发电装置，所述发电装置包括串联在废气涡轮增压器排气管上的动力涡轮，所述动力涡轮的涡轮端叶轮经连接机构与设置于发电机固定基座上的发电机输入端相连接，所述发电机的输出端经整流电路、滤波电路、稳压电路与蓄电池的输入端电气连接。该装置不仅结构紧凑，而且将涡轮增压器产生的能量通过电机回收，同时使用方便。
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公开(公告)号：CN116610109A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310222602.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度的前向蚁群算法无人车路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1：初始化无人车状态参数，生成栅格地图，并设置起始点和目标点信息；步骤S2：以八个领域扩展的方式向周为扩展节点，获取可行的扩展节点；步骤S3：结合动态规划与Dijkstra算法分别计算可行的扩展节点的总代价值,并生成动态规划地图；步骤S4：采用前向蚁群算法节点选择策略，获取最优路径；步骤S5：判断新扩展的节点是否为目标点，若不是，则返回步骤S2；步骤S6：对最优路径进行二次优化，得到关键节点；步骤S7：对相邻的关键节点进行等距离插值；步骤S8：构建目标函数，并采用梯度下降法进行求解；步骤S9：对路径三次样条插值，获取最终的最优路径。
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公开(公告)号：CN108590865B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810386260.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 福州大学
IPC: F02D15/04
Abstract: 本发明涉及一种基于蜗轮蜗杆机构的可变容积柴油机及其工作方法，包括带进气管和排气管的气缸，气缸内活塞的顶部间隔分布有向上凸起的下齿块，气缸上方设置有可上下移动的浮动板，所述浮动板下侧间隔分布由气缸顶部穿过并伸入至气缸内部的上齿块，上齿块的位置与下齿块的位置错开并且在活塞上行时上齿块可插入相邻两下齿块之间的下齿槽中、下齿块可插入相邻两上齿块之间的上齿槽中。本发明可以根据各种负荷工况下所需压缩比的不同来进行压缩比的控制调节，使柴油机的压缩比最符合当前工况，使各种工况下燃油都能充分雾化和燃烧，避免爆震，达到燃油经济性、动力性以及排放的最佳效果。
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公开(公告)号：CN110949378A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911392674.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及一种汽车高速工况防碰撞追尾装置及方法，该方法包括以下步骤：1）汽车在高速行驶中，检测同车道前方行驶车辆状态信息，同车道后方行驶车辆信息及相邻车道行驶车辆信息；2）当同车道前方行驶车辆急刹车时，汽车进行减速，与前车保持安全距离，当汽车减速到下限值时，按如下方法行驶：当同车道后方没有行驶车辆时，自动驾驶模块控制汽车继续减速，与同车道前车保持安全距离；当同车道后方存在行驶车辆，且相邻车道前方和后方没有行驶车辆时，路径规划模块规划出一条变道轨迹，自动驾驶模块控制汽车按变道轨迹行驶，向相邻车道进行变道。该装置及方法有利于避免汽车在高速行驶中与周围的行驶车辆发生碰撞追尾，提高行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109236897A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811233177.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: F16D55/228 , F16D65/092 , F16D65/18 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及一种盘鼓一体式制动器，包括制动盘，所述制动盘外套设有摩擦环，所述制动盘的上部设置有制动钳组件，所述制动钳组件包含第一制动块与第二制动块，所述第一制动块设置在制动盘的上部前侧，所述第二制动块设置在制动盘的上部后侧，所述制动盘的下部设置有制动蹄组件，所述制动蹄组件包含设置第三制动块与第四制动块，所述第三制动块设置在制动盘的下部左侧，所述第四制动块设置在制动盘的下部右侧；本发明还涉及一种盘鼓一体式制动器的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且利于制动，高效便捷，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108859596A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810773409.5
申请日：2018-07-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种内嵌式紧急防爆胎装置及其工作方法，包括轮毂及套于轮毂中部的多个弧形内滑块，轮毂中部具有用于置入弧形内滑块的环形凹槽，相邻所述弧形内滑块之间设置有与相邻弧形内滑块外表面均滑动配合有弧形外滑块，弧形内滑块与轮毂之间具有锁死机构以控制弧形内滑块与轮毂外表面的间距从而推动弧形外滑块扩大相邻弧形外滑块的间距，本实用新能够利用驱动装置驱动弧形外滑块的扩张使车辆在爆胎时起到支撑车体作用维持汽车的平衡，不会导致爆胎的一侧立刻下降发生汽车转向骤变，车身失衡剧烈抖动的可怕后果。
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公开(公告)号：CN108757195A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810849237.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 福州大学
CPC classification number: F02D41/0047 , F02M26/19 , F02M26/46
Abstract: 本发明提供一种基于蜗轮蜗杆驱动可变文丘里管的EGR率控制装置及其控制方法，包括排气再循环系统，所述柴油机进气端连接有第一进气管及第二进气管，第一进气管上联通有第一文丘里管，所述第二进气管上联通有第二文丘里管，废气回流主流道上联通有第一废气回流管及第二废气回流管，第一废气回流管及第二废气回流管上固定连接有蜗杆；控制装置还包括第一步进电机及第二步进电机，第一步进电机及第二步进电机上的输出端固定有蜗轮；利用蜗轮蜗杆机构能够使对应设置的废气回流管和文丘里管相对位置发生改变从而改变改变文丘里管的流通截面满足EGR率控制，在不改变柴油机动力性的前提下降低缸内燃烧温度，使得废气中NOx的降低，达到排放的减少。
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公开(公告)号：CN108757164A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810747913.8
申请日：2018-07-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种提高发动机废气涡轮发电效率的装置及方法，包括动力涡轮、变速器、控制器、变速器换挡执行机构、整流电路、涡轮发电机、蓄电池，动力涡轮安装在发动机的废气排气管道中，动力涡轮的转子轴由废气排气管道穿出与变速器的输入轴连接传动，变速器的输出轴与涡轮发电机的转轴连接传动，涡轮发电机经整流电路于蓄电池电性连接，发动机上设置有监测曲轴转速的曲轴转速传感器，曲轴转速传感器、变速器换挡执行机构分别与控制器电性连接，本发明利用发动机废气涡轮发电，通过调节变速器的传动比，实现涡轮发电机转轴转速和动力涡轮转速的不同步，使得涡轮发电机始终保持在最佳发电效率转速范围之间，大幅度提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN108590895A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810681299.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光圈式EGR阀的控制系统，包括光圈式EGR阀，所述光圈式EGR阀包括内圈固定环，所述内圈固定环上铰接设置有若干片可配合封闭内圈固定环的光圈阀片，光圈阀片外周设置有外圈固定环，外圈固定环外周壁上设置有可驱动外圈固定环绕中心轴转动的驱动杆，光圈阀片上设置有可驱动光圈阀片转动的传动杆，所述传动杆一端铰接在光圈阀片上，另一端铰接在外圈固定环上；本发明还涉及一种基于光圈式EGR阀的控制系统的工作方法。本发明能够通过控制光圈式EGR阀的开度，进行控制通过排气支路的NOX气量，使燃烧不充分的气体重新进入柴油机气缸进行燃烧，使燃料得到充分燃烧利用，并减少NOX化物等污染气体排入空气中。
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