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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108830906B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810543989.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法，采用装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；两面平面镜设于云台旋转支架后方；标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；PC对摄像机拍摄的标定板图像进行处理，以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数；本发明解决了传统的人工寻找标定板角点的繁琐过程，简化了实验流程，便于操作。
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公开(公告)号：CN109186947B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811121118.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及一种电器三维动态特性自动测试系统及方法，采用一台高速摄像机和两面平面镜组成的成像系统对标记点和标定板分别进行拍摄，将标记点粘贴在被测电器的动作机构，照明光源使标记点清晰成像，标定板固定在旋转支架上，旋转支架带动标定板转动，通过触发电路控制高速摄像机，使之自动拍摄电器动作过程的标记点图像以及摄像机标定过程的标记板图像，利用OpenCV函数库对图像进行处理，得到电器动作过程中每个时刻的标记点图像坐标以及高速摄像机的内外部参数，根据坐标变换，通过摄像机参数将图像坐标转换为三维坐标，并绘制标记点三维坐标随时间的变化曲线，用于表征电器的三维动态特性。本发明能够减少人工干预带来的不确定性，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN109186947A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811121118.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及一种电器三维动态特性自动测试系统及方法，采用一台高速摄像机和两面平面镜组成的成像系统对标记点和标定板分别进行拍摄，将标记点粘贴在被测电器的动作机构，照明光源使标记点清晰成像，标定板固定在旋转支架上，旋转支架带动标定板转动，通过触发电路控制高速摄像机，使之自动拍摄电器动作过程的标记点图像以及摄像机标定过程的标记板图像，利用OpenCV函数库对图像进行处理，得到电器动作过程中每个时刻的标记点图像坐标以及高速摄像机的内外部参数，根据坐标变换，通过摄像机参数将图像坐标转换为三维坐标，并绘制标记点三维坐标随时间的变化曲线，用于表征电器的三维动态特性。本发明能够减少人工干预带来的不确定性，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN108830906A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810543989.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法，采用装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；两面平面镜设于云台旋转支架后方；标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；PC对摄像机拍摄的标定板图像进行处理，以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数；本发明解决了传统的人工寻找标定板角点的繁琐过程，简化了实验流程，便于操作。
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公开(公告)号：CN209231985U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201820827846.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本实用新型提出一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置，采用装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；两面平面镜设于云台旋转支架后方；标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；PC对摄像机拍摄的标定板图像进行处理，以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数；本产品解决了传统的人工寻找标定板角点的繁琐过程，简化了实验流程，便于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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