一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法

    公开(公告)号:CN108830906B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201810543989.9

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 刘向军 叶坚坚

    Abstract: 本发明提出一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法,采用装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜;两面平面镜设于云台旋转支架后方;标定板置于云台旋转支架处;摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜;当摄像机对标定板摄像时,其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像;当标定板每转动一个角度时,外部触发电路控制摄像机对标定板摄像;PC对摄像机拍摄的标定板图像进行处理,以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数;本发明解决了传统的人工寻找标定板角点的繁琐过程,简化了实验流程,便于操作。

    基于低电压电容的交流接触器控制器及控制方法

    公开(公告)号:CN102693872B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201210208508.1

    申请日:2012-06-25

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于低电压电容的抗电压跌落宽电压交流接触器控制器,其包括整流桥,滤波电容,强电流激磁开关管,低压保持开关管,电压采样电路,开关电源,低压保持电源,单片机控制系统,低电压电容,二极管,正常启动时单片机系统通过强电流激磁开关管与二极管、低压保持开关续流进行PWM控制,在电源电压发生跌落后,低压保持开关管通过低电压电容放电提供在电压跌落期间维持接触器线圈保持运行所需的能量,能够保证交流接触器准确、方便地实现电压跌落期间接触器持续运行,实现宽电压工作,具有控制方便,成本低,节能,应用性强等特点。

    一种基于单相机的电器三维动态特性测试装置及方法

    公开(公告)号:CN103791891A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410082631.2

    申请日:2014-03-07

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 刘向军

    CPC classification number: G01C11/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于单相机的电器三维动态特性测试装置及方法,包括高速摄像机、光学成像系统的镜面、被试电器、两个被试电器运动部分的被测面、计算机系统,灯光照明系统,将高速摄像机、光学成像系统的镜面和二个被试电器运动部分的被测面相结合,对电器的可动部分的两个可视面在一台摄像机图像平面上同时清晰成像,进行动态拍摄,利用图像处理方法获得电器可动部分的三维动态特性曲线。该测试方法与装置可实现电器运动部分三维动态特性测试,测试过程简单,测试精度高,不需要经过标定板制作,相机标定,公式换算等一系列繁琐的过程。

    电场感应式高电压智能电压测量仪表

    公开(公告)号:CN101515001B

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN200910111420.6

    申请日:2009-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种电场感应式高电压智能电压测量仪表,包括导电排(A),绝缘体(C),电极(D),绝缘体(E),电极(F),信号处理与无线发射电路(B),无线信号接收与处理显示电路(G),每相的电极(D)的电场强度与电极(F)的电场强度之差的电压信号通过信号处理与无线发射电路(B)发射出去,无线信号接收与处理显示电路(G)接收各相信号处理与无线发射电路(B)发射的信号,并进行处理,获得各相相电压与线电压,实现非接触地高电压系统电压的智能测量,具有安全,可靠,体积小,成本低,功能强等特点。

    基于仿真模型的电机运行三维温度场分布的虚拟测试方法

    公开(公告)号:CN101806642B

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN201010142656.9

    申请日:2010-04-09

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: Y02T10/82

    Abstract: 本发明涉及一种基于三维温度场仿真模型的电机运行三维温度场分布的虚拟测试方法,其首先安装基于三维温度场仿真软件建立参数化电机三维温度场建模程序;实际测试环境温度与定子绕组电动机传动侧端部靠近接线盒处稳态温度;建立准确的被试电机定子三维温度场仿真模型;利用该模型对电机运行三维温度场分布的虚拟测试,实现包括故障在内的各种运行状态下电机稳态温度分布及瞬态温度变化的虚拟测量,可以给出电机内部任意位置的温度值及不同时刻电机各部位的温度分布图,实现电机运行三维温度场分布的虚拟测试,节省大量实际测试消耗的人力物力与时间,使用方便,不仅可以应用于异步电动机设计,而且可以应用于异步电动机保护。

    电场感应式高电压智能电压测量仪表

    公开(公告)号:CN101515001A

    公开(公告)日:2009-08-26

    申请号:CN200910111420.6

    申请日:2009-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种电场感应式高电压智能电压测量仪表,包括导电排(A),绝缘体(C),电极(D),绝缘体(E),电极(F),信号处理与无线发射电路(B),无线信号接收与处理显示电路(G),每相的电极(D)的电场强度与电极(F)的电场强度之差的电压信号通过信号处理与无线发射电路(B)发射出去,无线信号接收与处理显示电路(G)接收各相信号处理与无线发射电路(B)发射的信号,并进行处理,获得各相相电压与线电压,实现非接触地高电压系统电压的智能测量,具有安全,可靠,体积小,成本低,功能强等特点。

    基于电磁保持装置的快速开关及其工作方法

    公开(公告)号:CN113421784B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202110810897.4

    申请日:2021-07-19

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 刘向军 段建旭

    Abstract: 本发明提出一种基于电磁保持装置的快速开关及其工作方法,包括:动静触头、涡流斥力机构、电磁保持装置和控制单元;动触头与所述涡流斥力机构和电磁保持装置通过导杆依次连接;所述电磁保持装置用于在不通电时提供永磁吸力,通电时抵消永磁吸力;所述涡流斥力机构用于在通电时产生斥力推动动触头分闸或合闸;所述控制单元分别连接涡流斥力机构和电磁保持装置,用于控制其通断电。可通过控制单元灵活调节保持线圈电流的大小来调节保持力,从而有效防止斥力机构因分合闸末期斥力盘冲力过大而造成的回弹,并且在分合闸状态转换时由于提前对上一状态的保持线圈通以一定方向的脉冲电流,抵消永磁体的作用力,使开关的初始运动速度不受保持力的影响。

    快速分断的温度熔断器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117275999A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311513200.2

    申请日:2023-11-14

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 刘向军 潘小宁

    Abstract: 本发明涉及一种快速分断的温度熔断器,包括外壳、静触头、动触头、解扣弹簧、压缩弹簧、触头驱动件和热敏药丸,静触头与外壳固连,触头驱动件前部开有型腔,动触头包括触头部分和触头连接部,触头连接部位于型腔内并可前后位移,触头部分位于型腔外并与静触头相对,压缩弹簧设于触头连接部与型腔底部之间以驱动动触头向前抵住静触头,触头驱动件后部具有凸块,外壳底部具有凸台,凸台中部具有触头槽,热敏药丸架设在凸台上,解扣弹簧设于外壳与触头驱动件之间,以驱动触头驱动件的凸块向后抵住热敏药丸;热敏药丸完全融化时,触头驱动件在解扣弹簧驱动下快速插入触头槽中,并带动动触头与静触头快速分断。该温度熔断器有利于提高触头分断速度。

    一种基于直线电机的触头材料模拟试验装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN111122662A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010055639.5

    申请日:2020-01-17

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 刘向军 王日霞

    Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的触头材料模拟试验装置及其工作方法,该装置包括直线电机定子、直线电机动子、直角转接板、直线电机拖链、连接板、滑轨、球形滑块、第一连接杆、箱式直线滑动轴承、第一滑块、第一滑块锁紧旋钮、直线滑轨、触头弹簧、第二连接杆、动触头绝缘子、第三连接杆、动触头夹具、动触头、第二滑块、第二滑块锁紧旋钮、支架固定座、第四连接杆、静触头绝缘子、第五连接杆、静触头夹具、静触头、支架。本发明能够调节触头开距大小、实现不同规格的触头的夹持、实现大范围触头闭合速度与分断速度的无级调节,方便分析不同闭合与分断速度对于触头材料电性能的影响,可为各类开关电器触头材料的测试与试验提供条件,进而为各类开关电器触头材料的选择提供依据。

    三相一体化交流无弧电器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104269294B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410561028.2

    申请日:2014-10-21

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种三相一体化交流无弧电器,其包括绝缘外壳、静触头、长形动触头、二极管、相间绝缘隔板、电磁机械动作机构、绝缘动触头支架和单片机控制系统,采用三相触头系统一体化方案,应用三相电路、电器触头与二极管的基本工作原理,控制三相电器触头的工作顺序,实现三相电器正常运行的无弧接通、分断与故障状态的无弧分断,大幅简化三相相交流控制电器的结构、大幅降低三相控制开关电器的成本,减小开关电器体积,大幅度提高电器的电气寿命与运行的可靠性。

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