-
公开(公告)号：CN116300456A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310268565.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04 , B62D57/028
Abstract: 本发明的目的在于提供一种并联式四轮足机器人的控制方法，基于对称并联机构的十二自由度四轮足机器人提出了对应的控制方法，在机器人摆动相，结合分解式虚拟模型控制提出一种基于虚功原理的轮子动力学补偿方法，以提高模型控制精度。同时，为实现姿态解耦，本发明还提出了对应姿态控制策略以及斜坡自适应策略。结合轮子和腿的双重优势，提出了在轮腿模式下滚动控制方法和姿态控制策略，以实现在仿真中能够以3.2m/s的速度单边通过高0.15m，坡度41.41°的多个波浪形障碍物。
-
公开(公告)号：CN116789396A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310061445.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: C04B28/00
Abstract: 本发明公开了一种单组分海砂碱矿渣砂浆及其制备方法，采用机械力化学方法制备单组分碱矿渣砂浆，该胶凝材料为粒化高炉矿渣与碱当量为4%‑6%的无水硅酸钠激发剂混合球磨制得，砂子为河砂与原状海砂混合而成，将球磨后的胶凝材料与混合砂一起加水即可使用。本发明所采用的胶凝材料为绿色环保材料，所用砂子部分为储存丰富的原状海砂，并且通过机械力化学方法改善其原材料的性能，其生产工艺简单方便，且具有良好的流动度与优异的力学性能，而且适当的海砂掺量可以改善砂浆的抗碳化能力，提高碳化后抗压强度的稳定性。
-
公开(公告)号：CN219005702U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223371327.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 福州大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节尺寸的剖面磨削机夹具，包括顶端与底端均为敞口的机壳，所述机壳内部固定的水平钢板上垂直螺接有第一蝶形螺丝，第一蝶形螺丝的内端垂直固定有位于机壳内部的水平钢板上方的水平试块档板，所述机壳的两相邻侧面上均垂直螺接有第二蝶形螺丝，第二蝶形螺丝的内端均垂直固定有位于机壳内部的水平试块档板上方的竖直试块档板。本实用新型设计了一款可调节尺寸的剖面磨削机夹具。区别于传统夹具尺寸固定，更换繁琐的缺点，可调节尺寸的磨削机夹具可适用于多种尺寸的混凝土试块，无需购买及更换多种夹具，方便节约。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219104679U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223371331.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 福州大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种简易用组合式近海暴露试验装置，包括若干个上下层叠的立方体的试验箱，上下相邻的试验箱之间均采用螺接固连为一体，所述试验箱的其中一侧面均为封闭侧面、其余均为网格侧面，所述试验箱的其中一网格侧面均为开关门面；最顶部的试验箱的顶面固设有连接环，最底部的试验箱的底面四角设有尖端朝下的伸缩支腿。本实用新型设计了一款简易用、组合式近海暴露试验装置，区别于现有海洋暴露试验装置大试件一体化固定式，本实用新型便于携带，简易使用，可以组合不同数量的试验箱，且近海暴露试验箱不拘泥于海洋暴露站内，适用于各种近海环境，可以针对不同的区域进行试验研究，方便快捷。
-
公开(公告)号：CN214554057U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120155579.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种双筒自分离式的球磨罐，包括外筒以及位于外筒内部的内筒，所述内筒上具有筛孔，所述外筒一侧设有出料口，所述外筒内壁设有由外筒另一侧斜向出料口的斜坡。本实用新型设计合理，构造简单，使用方便，解决分离粉末和球体费时费力的问题，不用倒出钢球即可分离粉体，大大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN218393949U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221650803.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可分离球料、易清扫残余粉体的新型球磨罐，包括内部中空且两端为敞口的罐体，所述罐体的一端口连接有罐盖，罐体的另一端连接有粉体收集盒，罐体的内部设有可在上下翻转罐体时沿罐体的轴线方向滑动的分离筛，所述分离筛远离罐盖的一侧固定有与罐体的内侧壁相接触的清扫刷。本实用新型结构设计合理，通过在罐体内部设置可随分离筛沿罐体轴线方向移动的清扫刷，在球磨结束后，将球磨罐倒立放置在地面，一会之后再将球磨罐翻转后正立在地面，如此反复几次操作后，由于清扫刷沿着罐体轴线方向往复移动，实现对罐体内侧壁粘附的粉体刷落，不仅操作方便，而且有效解决残余粉体黏附罐体内壁难以清扫的问题。
-
公开(公告)号：CN217805012U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220718293.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 福州大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供了一种轮式双足机器人，包括主体，主体的左右两侧对称活动连接有腿部机构，所述腿部机构的底端转动连接有脚轮模组，所述腿部机构为五连杆机构，所述五连杆结构包括连杆A，连杆A的一端与脚轮模组转动连接，连杆A的另一端铰接有连杆B，连杆B的另一端转动连接于主体上，所述连杆A的杆身上铰接有连杆C，连杆C的另一端铰接有连杆D，连杆D的另一端转动连接于主体上。本实用新型设计合理，采用非对称五连杆机构，相比于现有的串联腿驱动的方式能够降低关节输出力矩，相比于现有的对称五连杆机构能够在各种姿态下减少腿部占用空间。
-
公开(公告)号：CN214554080U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120154634.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种双罐双盖式、可分离球体和粉体、隔音除噪的新型球磨罐，包括外罐以及位于外罐内部的内罐，所述外罐内侧与内罐外侧之间为真空层，所述外罐与内罐之间设置有圆柱形筛，所述外罐内还安装有多个阻尼消声器。本实用新型设计合理，构造简单，有效将球体与研磨材料进行分离，减少研磨碰撞产生的噪音，同时拆卸安装方便，具有实用性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.014 seconds)
