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公开(公告)号:CN109072589A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780025289.4
申请日:2017-04-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种不仅能够掌握障碍物的位置,还能掌握检测到该障碍物的时间段的工程机械。液压挖掘机(1)包括下部行走体(2)、上部回转体(3)、检测在液压挖掘机(1)的周围预先设定的监视区域内有无障碍物以及到障碍物的距离的传感器(31L、31R、31B)、基于传感器(31L、31R、31B)的检测结果来计算包含障碍物相对于液压挖掘机(1)所预先设定的基准位置的位置坐标在内的第1位置信息的控制部(4)、获取包含检测到障碍物的时刻的时刻信息的计时部(8)、以及存储将第1位置信息和时刻信息关联起来的日志数据的存储部(5)。
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公开(公告)号:CN109643433B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201780053729.7
申请日:2017-08-01
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 受理部(121)受理施工管理者从施工信息终端(23)向工作管理系统(1)的访问请求。判定部(122)在受理部(121)受理了访问请求时,判定提出访问请求的施工管理者是否满足存储在第一存储部(123)中的公开条件。许可部(125)在判定部(122)判定提出访问请求的施工管理者满足的公开条件时,许可对该施工管理者公开工作信息。
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公开(公告)号:CN109072589B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201780025289.4
申请日:2017-04-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种不仅能够掌握障碍物的位置,还能掌握检测到该障碍物的时间段的工程机械。液压挖掘机(1)包括下部行走体(2)、上部回转体(3)、检测在液压挖掘机(1)的周围预先设定的监视区域内有无障碍物以及到障碍物的距离的传感器(31L、31R、31B)、基于传感器(31L、31R、31B)的检测结果来计算包含障碍物相对于液压挖掘机(1)所预先设定的基准位置的位置坐标在内的第1位置信息的控制部(4)、获取包含检测到障碍物的时刻的时刻信息的计时部(8)、以及存储将第1位置信息和时刻信息关联起来的日志数据的存储部(5)。
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公开(公告)号:CN109643433A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780053729.7
申请日:2017-08-01
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 受理部(121)受理施工管理者从施工信息终端(23)向工作管理系统(1)的访问请求。判定部(122)在受理部(121)受理了访问请求时,判定提出访问请求的施工管理者是否满足存储在第一存储部(123)中的公开条件。许可部(125)在判定部(122)判定提出访问请求的施工管理者满足的公开条件时,许可对该施工管理者公开工作信息。
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公开(公告)号:CN104350216A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201380031186.0
申请日:2013-05-21
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor: 小见山昌之
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2267 , E02F9/267 , F15B20/008 , F15B2211/3058 , F15B2211/6313 , F15B2211/665 , F15B2211/7058 , F15B2211/761 , F15B2211/8636
Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械,下部行走体;上部回转体;液压马达;回转电动机;液压泵;回转操作器;控制阀;制动阀;连通阀,在开位置和闭位置之间切换,在所述开位置,马达出口侧管路不经由控制阀而直接与油箱或者马达入口侧管路连通,在所述闭位置,该连通被截断;以及控制装置,输出连通阀切换指令和所述回转电动机的转矩指令。控制装置(i)根据所述回转操作器的操作状态和所述上部回转体的回转状态,求出无所述连通阀时的所述液压马达所产生的压力或者由该压力所得的转矩,以作为目标值,(ii)求出所述液压马达实际产生的压力或者由该压力所得的转矩,以作为实际值,(iii)根据从所述目标值减去所述实际值而得到的差值输出所述转矩指令。
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公开(公告)号:CN104350216B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201380031186.0
申请日:2013-05-21
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor: 小见山昌之
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2267 , E02F9/267 , F15B20/008 , F15B2211/3058 , F15B2211/6313 , F15B2211/665 , F15B2211/7058 , F15B2211/761 , F15B2211/8636
Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械,下部行走体;上部回转体;液压马达;回转电动机;液压泵;回转操作器;控制阀;制动阀;连通阀,在开位置和闭位置之间切换,在所述开位置,马达出口侧管路不经由控制阀而直接与油箱或者马达入口侧管路连通,在所述闭位置,该连通被截断;以及控制装置,输出连通阀切换指令和所述回转电动机的转矩指令。控制装置(i)根据所述回转操作器的操作状态和所述上部回转体的回转状态,求出无所述连通阀时的所述液压马达所产生的压力或者由该压力所得的转矩,以作为目标值,(ii)求出所述液压马达实际产生的压力或者由该压力所得的转矩,以作为实际值,(iii)根据从所述目标值减去所述实际值而得到的差值输出所述转矩指令。
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