-
公开(公告)号：CN110502018B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910847147.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 蔡嘉坤
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了确定车辆安全区域的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：确定车辆周围预设范围内障碍目标的种类；根据所述障碍目标的种类查找种类与速度的对应关系，确定所述障碍目标的速度；根据所述障碍目标的速度划分车辆的安全区域。本申请实施例能够提高车辆安全区域划分的精确度。本方案可用于自动驾驶，尤其是自主泊车领域。
-
公开(公告)号：CN113320526B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110713007.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提出一种自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质。其中，自主泊车的方法包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测安全区域中是否存在障碍物；在安全区域中存在障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。该自主泊车的方法能够得到准确的检测结果，进而根据该检测结果做出正确的决策，使得自主泊车过程更加安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703552A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811626473.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提出一种自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质。其中，自主泊车的方法包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测安全区域中是否存在障碍物；在安全区域中存在障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。该自主泊车的方法能够得到准确的检测结果，进而根据该检测结果做出正确的决策，使得自主泊车过程更加安全。
-
公开(公告)号：CN113320526A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110713007.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提出一种自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质。其中，自主泊车的方法包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测安全区域中是否存在障碍物；在安全区域中存在障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。该自主泊车的方法能够得到准确的检测结果，进而根据该检测结果做出正确的决策，使得自主泊车过程更加安全。
-
公开(公告)号：CN110579216A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910867092.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 蔡嘉坤
Abstract: 本申请实施例公开了一种测试场景库构建方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域，可用于自主泊车领域。具体实现方案为：确定场景要素的场景类别；其中，所述场景类别为感知类或策略类；从场景类别确定的场景要素中，选择策略类要素；根据所述策略类要素构建测试场景库；对所述测试场景库进行验证，并根据验证结果更新所述测试场景库。通过预先将场景要素划分为感知类和策略类，仅筛选对自动驾驶有实质影响的策略类要素来构建测试场景库，解除了感知类要素与策略类要素之间的耦合性，从而将测试场景库关注于真正需要测试的场景，大幅度减少测试场景数量，避免了无效场景和重复场景的构建，提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性。
-
公开(公告)号：CN109703552B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811626473.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提出一种自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质。其中，自主泊车的方法包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测安全区域中是否存在障碍物；在安全区域中存在障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。该自主泊车的方法能够得到准确的检测结果，进而根据该检测结果做出正确的决策，使得自主泊车过程更加安全。
-
公开(公告)号：CN110502018A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910847147.7
申请日：2019-09-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 蔡嘉坤
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了确定车辆安全区域的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：确定车辆周围预设范围内障碍目标的种类；根据所述障碍目标的种类查找种类与速度的对应关系，确定所述障碍目标的速度；根据所述障碍目标的速度划分车辆的安全区域。本申请实施例能够提高车辆安全区域划分的精确度。本方案可用于自动驾驶，尤其是自主泊车领域。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.023 seconds)
