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公开(公告)号：CN113320526A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110713007.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提出一种自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质。其中，自主泊车的方法包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测安全区域中是否存在障碍物；在安全区域中存在障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。该自主泊车的方法能够得到准确的检测结果，进而根据该检测结果做出正确的决策，使得自主泊车过程更加安全。
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公开(公告)号：CN109703552B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811626473.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提出一种自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质。其中，自主泊车的方法包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测安全区域中是否存在障碍物；在安全区域中存在障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。该自主泊车的方法能够得到准确的检测结果，进而根据该检测结果做出正确的决策，使得自主泊车过程更加安全。
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公开(公告)号：CN113320526B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110713007.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提出一种自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质。其中，自主泊车的方法包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测安全区域中是否存在障碍物；在安全区域中存在障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。该自主泊车的方法能够得到准确的检测结果，进而根据该检测结果做出正确的决策，使得自主泊车过程更加安全。
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公开(公告)号：CN109703552A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811626473.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提出一种自主泊车的方法、装置和设备、计算机可读存储介质。其中，自主泊车的方法包括：根据车辆当前的泊车状态建立泊车的安全区域；检测安全区域中是否存在障碍物；在安全区域中存在障碍物的情况下，控制车辆调整泊车状态或者停止。该自主泊车的方法能够得到准确的检测结果，进而根据该检测结果做出正确的决策，使得自主泊车过程更加安全。
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