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公开(公告)号：CN110263115B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910523533.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式表格存储高精度地图数据的方法及其相关设备。其中方法包括：获取待存储的高精度地图数据；确定高精度地图数据所对应的业务逻辑需求；根据业务逻辑需求和高精度地图数据，建立对应的数据表格；按照业务逻辑需求，将对应的数据表格中的数据进行分布式存储。该方法可以提供存储可靠性，对数据管理更加精细化，并且根据业务逻辑来实现对高精度地图数据的对应存储，以便数据访问时可快速索引下载到某个区域图幅的数据，提高数据读取效率。
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公开(公告)号：CN114254058A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111364637.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式表格存储高精度地图数据的方法及其相关设备。其中方法包括：获取待存储的高精度地图数据；确定高精度地图数据所对应的业务逻辑需求；根据业务逻辑需求和高精度地图数据，建立对应的数据表格；按照业务逻辑需求，将对应的数据表格中的数据进行分布式存储。该方法可以提供存储可靠性，对数据管理更加精细化，并且根据业务逻辑来实现对高精度地图数据的对应存储，以便数据访问时可快速索引下载到某个区域图幅的数据，提高数据读取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114254057A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111364631.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式表格存储高精度地图数据的方法及其相关设备。其中方法包括：获取待存储的高精度地图数据；确定高精度地图数据所对应的业务逻辑需求；根据业务逻辑需求和高精度地图数据，建立对应的数据表格；按照业务逻辑需求，将对应的数据表格中的数据进行分布式存储。该方法可以提供存储可靠性，对数据管理更加精细化，并且根据业务逻辑来实现对高精度地图数据的对应存储，以便数据访问时可快速索引下载到某个区域图幅的数据，提高数据读取效率。
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公开(公告)号：CN109993700B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910265528.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据原始点云，进行拼接处理和融合处理，得到第一处理点云；在第一处理点云不满足第一预设条件的情况下，接收用户的输入操作；其中，输入操作用于指定第一处理点云中的同名特征点；根据同名特征点，对第一处理点云进行融合处理，得到第二处理点云；在第二处理点云满足第一预设条件，且第二处理点云中的同名特征点的距离小于第一预设距离的情况下，根据第二处理点云，执行地图生产作业操作。可见，本发明实施例中，可以根据质量满足要求的点云来进行三维高精地图的生产，与现有技术相比，本发明实施例能够有效地保证生成的地图数据的质量。
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公开(公告)号：CN110263115A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910523533.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式表格存储高精度地图数据的方法及其相关设备。其中方法包括：获取待存储的高精度地图数据；确定高精度地图数据所对应的业务逻辑需求；根据业务逻辑需求和高精度地图数据，建立对应的数据表格；按照业务逻辑需求，将对应的数据表格中的数据进行分布式存储。该方法可以提供存储可靠性，对数据管理更加精细化，并且根据业务逻辑来实现对高精度地图数据的对应存储，以便数据访问时可快速索引下载到某个区域图幅的数据，提高数据读取效率。
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公开(公告)号：CN110084840A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910334541.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本公开提供一种点云配准方法及装置，将点云语义分割和栅格化相结合，考虑到点云的属性特征，提供了点云数据中除高度和反射率以外更为丰富的特征信息，可以针对不同的属性特征采用不同的配准方案，从而提高匹配的准确性。一方面，将属性特征作为配准的依据，对于某些强特征场景较少的点云数据，也可以提高匹配的准确性；另一方面，语义分割也可以去除车辆、行人等干扰匹配的噪音，进一步提高匹配的准确性。对于采集数据误差较大(大于5m)的场景，采用本公开实施例的方案进行点云配准效果尤其明显。本公开还提供一种服务器和计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN109993700A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910265528.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据原始点云，进行拼接处理和融合处理，得到第一处理点云；在第一处理点云不满足第一预设条件的情况下，接收用户的输入操作；其中，输入操作用于指定第一处理点云中的同名特征点；根据同名特征点，对第一处理点云进行融合处理，得到第二处理点云；在第二处理点云满足第一预设条件，且第二处理点云中的同名特征点的距离小于第一预设距离的情况下，根据第二处理点云，执行地图生产作业操作。可见，本发明实施例中，可以根据质量满足要求的点云来进行三维高精地图的生产，与现有技术相比，本发明实施例能够有效地保证生成的地图数据的质量。
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