公开(公告)号：CN103795792B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201410031054.4

申请日：2014-01-22

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张琳 ,  程波 ,  佘党恩

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种语音导航方法，包括：建立用于从服务器获取需要播报的语音文件的N个链接；利用所述N个链接从服务器获取需要播报的M个语音文件，并缓存获取到的语音文件；其中，N为正整数，M为正整数；需要播报语音文件时，查找缓存的语音文件并进行播报；本发明还提供一种语音导航系统。根据本发明提供的技术方案，能够解决浏览器导航中语音文件的延迟播报和漏播问题。

公开(公告)号：CN103795792A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410031054.4

申请日：2014-01-22

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张琳 ,  程波 ,  佘党恩

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种语音导航方法，包括：建立用于从服务器获取需要播报的语音文件的N个链接；利用所述N个链接从服务器获取需要播报的M个语音文件，并缓存获取到的语音文件；其中，N为正整数，M为正整数；需要播报语音文件时，查找缓存的语音文件并进行播报；本发明还提供一种语音导航系统。根据本发明提供的技术方案，能够解决浏览器导航中语音文件的延迟播报和漏播问题。

公开(公告)号：CN110084840A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910334541.0

申请日：2019-04-24

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 闫淼 ,  周子翔 ,  罗盼 ,  白宇 ,  马常杰 ,  佘党恩

IPC: G06T7/33

Abstract: 本公开提供一种点云配准方法及装置，将点云语义分割和栅格化相结合，考虑到点云的属性特征，提供了点云数据中除高度和反射率以外更为丰富的特征信息，可以针对不同的属性特征采用不同的配准方案，从而提高匹配的准确性。一方面，将属性特征作为配准的依据，对于某些强特征场景较少的点云数据，也可以提高匹配的准确性；另一方面，语义分割也可以去除车辆、行人等干扰匹配的噪音，进一步提高匹配的准确性。对于采集数据误差较大(大于5m)的场景，采用本公开实施例的方案进行点云配准效果尤其明显。本公开还提供一种服务器和计算机可读介质。

公开(公告)号：CN102063499A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201110000454.5

申请日：2011-01-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 佘党恩 ,  张传明

IPC: G06F17/30 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种构建电子地图定位数据库的方法，包括：在多个不同地理坐标上同时采集多个无线设备的ID信息；将采集到的若干无线设备的ID信息和地理坐标上传至服务器；根据所述若干无线设备的ID信息和地理坐标求出每一个ID所对应的位置坐标；将每一个ID和与其相对应的位置坐标整合形成定位数据库。本发明可通过移动通信终端在同一地点同时采集多个基站的多个CELL ID和/或多个WIFI的多个MAC地址，上传至后端服务器运算，将多个CELL ID和/或多个MAC地址与多个对应的位置坐标绑定，形成电子地图定位数据库，其采集效率较高，采集数据周期较短，利于建立电子地图定位数据库，以方便为用户提供多种方式的定位服务，满足在各种情况下的定位需求。