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公开(公告)号：CN109635861B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811479927.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据融合方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取无人驾驶车辆中当前传感器在当前时刻输出的至少一个当前传感器数据；根据所述当前传感器在当前时刻输出的至少一个当前传感器数据和预先确定的各个历史轨迹数据确定各个当前传感器数据相互关联的目标轨迹数据；将各个当前传感器数据和各个当前传感器数据相互关联的目标轨迹数据在当前时刻进行融合。不仅可以提高数据融合的鲁棒性，而且还可以保证数据融合的实时性。
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公开(公告)号：CN109635861A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811479927.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据融合方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取无人驾驶车辆中当前传感器在当前时刻输出的至少一个当前传感器数据；根据所述当前传感器在当前时刻输出的至少一个当前传感器数据和预先确定的各个历史轨迹数据确定各个当前传感器数据相互关联的目标轨迹数据；将各个当前传感器数据和各个当前传感器数据相互关联的目标轨迹数据在当前时刻进行融合。不仅可以提高数据融合的鲁棒性，而且还可以保证数据融合的实时性。
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公开(公告)号：CN109583505A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811481180.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 徐铎
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种多传感器的物体关联方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取当前生成的至少一个待匹配的传感器轨迹数据集以及已保存的至少一个融合轨迹数据集；其中，各融合轨迹数据集包含至少一个已有的传感器轨迹数据集；确定待匹配的传感器轨迹数据集与融合轨迹数据集之间的相似度；根据相似度确定结果，确定待匹配的传感器轨迹数据集对应的物体与融合轨迹数据集对应的物体之间的关联关系；通过上述技术方案，提高了来自不同传感器的相同物体之间的关联准确度以及关联效率。
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