公开(公告)号：CN107679406B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201710778179.7

申请日：2017-09-01

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王健 ,  马常杰 ,  孙跃锋 ,  张磊 ,  刘勃

IPC: G06F21/60

Abstract: 本发明提供高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。一方面，本发明实施例通过获取用户提供的包含高精度电子地图标识的高精度电子地图获取请求，进而根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件，所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，以及对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素，使得能够根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。

公开(公告)号：CN107339996A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710525426.2

申请日：2017-06-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 刘勃

IPC: G01C21/30 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆自定位方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：实时采集车辆周围的图像，并提取该图像中的第一道路特征；根据车辆的基础位置信息从电子地图中提取车辆周围的第二道路特征；根据第一道路特征及第二道路特征，计算车辆的精确位置信息。本发明实施例基于存储有道路特征的电子地图和实时采集的道路特征图像，计算车辆的精确位置信息，能够实现高精度的车辆自定位，满足自动驾驶系统的精度需求和实时性，自定位的实现简单可靠，且成本较低。

公开(公告)号：CN107679406A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710778179.7

申请日：2017-09-01

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王健 ,  马常杰 ,  孙跃锋 ,  张磊 ,  刘勃

IPC: G06F21/60

CPC classification number: G06F21/602

Abstract: 本发明提供高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。一方面，本发明实施例通过获取用户提供的包含高精度电子地图标识的高精度电子地图获取请求，进而根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件，所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，以及对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素，使得能够根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。