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公开(公告)号：CN115988124B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211665234.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04M1/72403 , H04M1/7243 , H04M1/72445 , H04L61/45
Abstract: 本公开提供了设备ID的确定方法和装置，涉及终端、设备身份识别技术领域。具体实施方式包括：响应于终端设备的ID的确定功能在关闭后重新开启，若在所述确定功能的关闭期间所述终端设备安装了目标应用，且所述目标应用的设备ID发生跳变，则确定所述终端设备安装的各个应用中优先级最高的应用，其中，所述优先级为应用的标识被选为主标识的优先级；将所述优先级最高的应用的应用内唯一ID，确定为所述终端设备的主标识。本公开可以通过主标识，确保终端设备标识的统一性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113132126B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911396385.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种投票权重确定方法及相关设备，涉及计算机技术领域中的区块链技术。具体实现方案为：确定至少两个组织中发生共识节点更新的目标组织，其中，至少两个组织为联盟链中的组织，且每一组织的投票权重为目标权重；获取更新后目标组织中共识节点的数量；将目标权重与数量的比值，确定为目标组织中每一共识节点的投票权重。这样，通过设置联盟链中各组织的投票权重相同，即每一组织的权重为目标权重，且在组织中的即共识节点发生变更时，将变更后每一共识节点的投票权重设置相同，不仅可以提升组织的稳定性，还可以提升联盟链的公平性。
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公开(公告)号：CN108399151B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201710065045.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F40/194
Abstract: 本发明提出一种数据比对系统和方法，该数据比对系统包括映射模块，用于分别对待比对的第一数据和第二数据进行映射处理，得到第一数据中多行数据的第一键值对和第二数据中多行数据的第二键值对；合并模块，用于分别对第一键值对和第二键值对进行排序，得到排序后的第一键值对和排序后的第二键值对，以及，对排序后的第一键值对和排序后的第二键值对进行合并，得到合并结果；归约模块，用于判断合并结果中键值对的value值是否相同，得到判断结果，并根据判断结果对待比对的第一数据和第二数据进行比对。通过本发明能够避免对文件中数据顺序的依赖，有效提升数据比对效率。
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公开(公告)号：CN109189567B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811001579.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供一种时延计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：接收各功能模块的时延分析指令，所述时延分析指令中包括各功能模块对应的待分析时间；根据所述待分析时间计算各功能模块的时延信息；对每一功能模块，将所述时延信息与预设的时间阈值进行比对；根据比对结果执行相应的指令，实现对无人车的调整。从而能够精准地计算出每一个功能模块的时延，进而对无人车进行相应调整，提高无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107515885B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201610439986.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06Q30/02
Abstract: 本申请公开了一种信息推送的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取待推送信息和对应的推送策略序列；根据所述待推送信息和/或所述推送策略序列，确定所述待推送信息的至少一个接收单元；依次执行所述推送策略序列中的各个推送策略，向至少一个所述接收单元推送所述待推送信息；检测以下至少一个条件是否满足：所述待推送信息被至少一个所述接收单元接收、所述推送策略序列中的推送策略全部执行完毕；若是，则停止推送所述待推送信息。该实施方式可以提高信息推送的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109212572B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811008493.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种定位漂移检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人车当前时刻的行驶信息；根据所述当前时刻的行驶信息预测所述无人车在下一时刻的预计行使范围，所述当前时刻与所述下一时刻之间存在预设的时间间隔；获取所述无人车下一时刻的行驶信息；判断所述下一时刻的行驶信息是否在所述预计行驶范围内，并根据判断结果执行相应的操作。从而能够精准地确定当前是否发生漂移，进而能够避免无人车发生行驶事故，提高无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109278674B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811008504.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶汽车系统安全检测方法、装置、设备及存储介质，通过发布/订阅模式订阅无人驾驶汽车驾驶系统各模块；在接收到无人驾驶汽车驾驶系统的任一模块发布的数据后，根据数据判断该模块是否异常，若判断为异常，则向无人驾驶汽车驾驶系统的安全单元报警，以使安全单元进行相应控制操作。本发明采用被动的方式获取无人驾驶汽车驾驶系统各模块发布的数据，被动的无人驾驶汽车驾驶系统各模块进行安全监控，避免了对驾驶系统各模块主动检测带来的系统资源浪费，同时也避免了主动检测频率与驾驶系统各模块数据发布频率不匹配导致的不确定性，保证了数据的实时性和准确性，节约了系统资源。
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公开(公告)号：CN109324609A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811013335.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种无人车控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取无人车的驾驶信息，其中，驾驶信息为以下的任意一种：加速度、减速度、车辆响应时间、车速、障碍物位置信息、无人车与障碍物之间的距离信息、车辆当前位置信息、车辆当前姿态信息；判断驾驶信息是否超出预设边界值；若驾驶信息表征的数值超出预设边界值，则确定无人车将出现轨迹不受控现象，确定需要控制无人车的行驶，例如，控制无人车进行减速、或者刹车、或者转向。从而，通过设置边界值，判断无人车是否出现行驶不受控制的问题，在确定无人车超出自动驾驶的边界的时候，实施车辆降速、停车等安全措施；防止出现碰撞等危险问题，对无人车进行安全管控。
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公开(公告)号：CN109270832A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811005091.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请提供一种无人车控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：接收至少两个自动驾驶物理装置发送的控制报文，控制报文中包括指示信息；根据每一个控制报文中的指示信息，确定最优的控制报文；将最优的控制报文，发送给无人车控制设备，以使无人车控制设备根据最优的控制报文对无人车进行行驶控制。在多个自动驾驶物理装置都发出控制报文的时候，此时控制报文冗余，可以选择出一个控制报文进行执行，使得无人车可以及时接收到控制信号，有利于无人车的安全行驶。
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公开(公告)号：CN109212572A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811008493.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种定位漂移检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人车当前时刻的行驶信息；根据所述当前时刻的行驶信息预测所述无人车在下一时刻的预计行使范围，所述当前时刻与所述下一时刻之间存在预设的时间间隔；获取所述无人车下一时刻的行驶信息；判断所述下一时刻的行驶信息是否在所述预计行驶范围内，并根据判断结果执行相应的操作。从而能够精准地确定当前是否发生漂移，进而能够避免无人车发生行驶事故，提高无人车行驶的安全性。
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