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公开(公告)号：CN114140906B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111453867.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提出一种数据处理方法、装置、计算机设备、程序产品和存储介质，其中，方法包括：确定车辆当前的行车状态；根据车辆当前的行车状态，确定目标传感器；获取目标传感器采集的数据。该方法实现了根据车辆的行车状态，自适应选择传感器，并获取选择的传感器采集的数据，从而减少了需要处理的传感器数据的数量，既节约了处理资源，又提高了处理速度，提高了处理结果的时效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114140906A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111453867.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提出一种数据处理方法、装置、计算机设备、程序产品和存储介质，其中，方法包括：确定车辆当前的行车状态；根据车辆当前的行车状态，确定目标传感器；获取目标传感器采集的数据。该方法实现了根据车辆的行车状态，自适应选择传感器，并获取选择的传感器采集的数据，从而减少了需要处理的传感器数据的数量，既节约了处理资源，又提高了处理速度，提高了处理结果的时效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109305117B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811008492.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种日志检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：检测无人车系统中是否上传新的日志文件；若是，则根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障；根据判断结果执行相应的指令，以使所述无人车能够正常运行。从而能够快速检测到无人车系统当前是否出现故障，进而能够根据该检测结果执行相应的操作，进一步地保证无人车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN108847988B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810701609.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种动态拓扑维护方法、装置及设备，本发明的方法，根据配置文件为新加入的通信节点分配第一进程，控制第一进程将该进程的位置信息以及消息类型发送给域内其他第二进程，控制第二进程将域内与第一进程的消息类型相匹配的通信节点的拓扑信息发送给第一进程，在第一进程中添加新加入的通信节点；将新加入的通信节点的拓扑信息发布给第二进程，使得第一进程和第二进程均维护了包括所有与本进程消息类型相匹配的通信节点的拓扑信息，已有通信拓扑中的任一通信节点需要与其他通信节点通信时，通过对应的本地拓扑信息即可直接建立与其他通信节点，提高了无人驾驶汽车通信系统的稳定性和及时性，从而提高了无人驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN108564681B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810341649.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提出一种数据处理方法、装置、计算机设备、程序产品和存储介质，其中，方法包括：确定车辆当前的行车状态；根据车辆当前的行车状态，确定目标传感器；获取目标传感器采集的数据。该方法实现了根据车辆的行车状态，自适应选择传感器，并获取选择的传感器采集的数据，从而减少了需要处理的传感器数据的数量，既节约了处理资源，又提高了处理速度，提高了处理结果的时效性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108491533B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810271872.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种数据融合方法、装置、数据处理系统及计算机可读存储介质。其中数据融合方法包括：接收多路数据的数据信息，所述数据信息包括数据生成时间；根据所述多路数据的数据生成时间，按照数据处理模块的数据处理需求从所述多路数据中选取数据，使所述选取数据中任意两个数据的所述数据生成时间的差值小于等于预设的时间差值阈值，以供所述数据处理模块进行数据处理。本发明实施例将数据融合功能从数据处理模块中提取出来，为数据处理系统各个功能模块提供了统一的数据融合装置，降低了代码的冗余度；同时使得数据处理模块更专注于数据处理算法，降低了模块耦合度，提升了系统可扩展性。
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公开(公告)号：CN109358592A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811002880.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：第一车辆故障处理设备实时获取第二车辆故障处理设备的状态信息，其中，所述第一车辆故障处理设备还用于实时监控车辆的主系统，所述第二车辆故障处理设备用于监控第一计算设备，所述第一车辆故障处理设备和所述主系统设置在所述第一计算设备上；所述第一车辆故障处理设备根据所述第二车辆故障处理设备的状态信息，判断所述第二车辆故障处理设备是否发生故障；若所述第二车辆故障处理设备发生故障，所述第一车辆故障处理设备进行相应的故障处理。提升了无人驾驶系统的健壮性，并提高了无人驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109334590A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811008847.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶汽车底盘控制方法、装置、设备及存储介质，通过在热备系统检测到主系统存在状态异常的模块时，向控制单元发送截断指令，以使控制单元判断截断指令是否属于预设指令集合，若属于则根据截断指令对主系统的该异常模块向底盘系统发送的特定数据进行截断。本发明的方法可以在主系统出现异常时及时控制热备系统接管主系统对底盘系统进行控制，并且具有较高的安全性。此外也可实现可以在主系统恢复时及时恢复主系统对底盘系统的控制权。
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公开(公告)号：CN109324608A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811009284.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种无人车控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：在确定无人车将出现轨迹不受控制现象时，获取无人车的无人车监控信息；根据预设的无人车监控信息与安全等级的对应关系，确定与无人监控信息对应的安全等级；根据与无人监控信息对应的安全等级，控制无人车进行行驶。从而在确定无人车超出自动驾驶的边界的时候，确定无人车将出现行驶危险的问题，然后根据危险的严重程度，对无人车自动驾驶过程进行降级，例如进行降速、进行调整方向等，避免安全风险。
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公开(公告)号：CN109305117A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811008492.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种日志检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：检测无人车系统中是否上传新的日志文件；若是，则根据所述新的日志文件判断当前无人车系统是否发生故障；根据判断结果执行相应的指令，以使所述无人车能够正常运行。从而能够快速检测到无人车系统当前是否出现故障，进而能够根据该检测结果执行相应的操作，进一步地保证无人车的行驶安全。
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