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公开(公告)号：CN109032653B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201810996177.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F8/658
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶汽车车载终端升级方法、装置、设备及存储介质，通过服务器获取车载终端应用程序的最新版本，并根据最新版本以及服务器中预存的基础版本获取差分包；然后差分包发送给无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据差分包和无人驾驶汽车本地预存的基础版本对车载终端应用程序进行升级。本发明的方法简化了无人驾驶汽车车载终端应用程序的升级操作，提高了升级效率，便于版本管理，同时提高了升级过程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108833477B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810466924.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了基于共享内存的消息传输方法、系统和装置。基于共享内存的消息传输方法的一实施例包括：响应于发送节点将待写入消息写入共享内存单元，对待写入消息进行校验；若校验成功，则向监听待写入消息的接收节点发送用于提示待写入消息写入成功的第一信息以及待写入消息的存储位置信息；以及响应于接收节点读取完成，将用于指示读取完成的读取完成信息向发送节点发送。该实施方式有利于提升通信链路的传输效率并相应地减少通信层占用的系统资源。
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公开(公告)号：CN109298881A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811005184.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动打包数据方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：监控应用平台中是否发布了应用对应的新版本文件；若有，则获取应用对应的预设配置文件，并根据预设配置文件对新版本文件进行打包处理。本发明提供的自动打包数据方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够基于预设的配置文件，在应用平台中发布了新版本文件后，对新版本文件进行打包处理，从而无需人工打包，节约人力物力，还能够提高打包效率和准确率。
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公开(公告)号：CN109413134B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811005994.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载应用升级方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；从所述应用程序升级请求中提取出应用程序信息；根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，不再需要人工对无人驾驶系统的应用程序进行更新，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。
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公开(公告)号：CN109450962B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811001401.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种数据传输方法、打包服务器、存储服务器及可读存储介质，方法包括：打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。由于将待上传升级包分割之后再上传至存储服务器，从而无人车能够依次下载内存较小的子压缩包，因此，即使无人车当前网络出现故障也能够完成升级包的下载，进而能够提高升级包的下载效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109408135A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810998417.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双系统升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于终端设备，终端设备上存储有第一系统和第二系统，方法包括：控制终端设备采用第一系统进行升级重启，第一系统的版本高于第二系统的版本；在终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制终端设备采用第二系统进行重启。本发明的双系统升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制终端设备采用第二系统进行重启，解决了现有技术中存在的在终端设备无法采用新系统进行正常升级重启时，终端设备也无法自动以原系统进行重启的问题，有效地保证了终端设备的正常运行，提高了终端设备的自动化性能。
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公开(公告)号：CN108833477A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810466924.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04L67/104 , G06F9/544 , G06F9/546 , H04L67/1065 , H04W4/14
Abstract: 本申请实施例公开了基于共享内存的消息传输方法、系统和装置。基于共享内存的消息传输方法的一实施例包括：响应于发送节点将待写入消息写入共享内存单元，对待写入消息进行校验；若校验成功，则向监听待写入消息的接收节点发送用于提示待写入消息写入成功的第一信息以及待写入消息的存储位置信息；以及响应于接收节点读取完成，将用于指示读取完成的读取完成信息向发送节点发送。该实施方式有利于提升通信链路的传输效率并相应地减少通信层占用的系统资源。
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公开(公告)号：CN108667576A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810885357.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04L1/22 , H04L41/0663
Abstract: 本申请实施例公开了消息服务器的主备切换方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：接收主消息服务器和备用消息服务器发送的心跳消息；响应于接收到外部发送的当前消息交互请求，基于心跳消息确定主消息服务器的当前状态；若主消息服务器的当前状态为不可用状态，基于心跳消息，从备用消息服务器中确定出目标备用消息服务器；将所确定出的目标备用消息服务器作为当前主消息服务器以将当前消息交互请求向当前主消息服务器转发。该实施方式可以有效地降低客户端请求服务器时，服务器响应中断或超时的风险。
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公开(公告)号：CN109324815B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811008846.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种系统升级的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于无人车，无人车至少包括第一设备和第二设备，方法包括：接收服务器发送的系统升级信息；根据系统升级信息确定具有强关联关系的第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统；控制第一设备和第二设备采用新系统同步进行升级操作。本发明通过系统升级信息确定第一设备和第二设备、以及需要进行系统升级操作的新系统，控制第一设备和第二设备采用新系统同步进行升级操作，实现了在无人车的某一设备需要进行升级系统操作时，可以控制与其具有强关联的其他设备也同时升级系统操作，使得强关联的设备的系统版本一致，提高了无人车整车工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN109194593A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810997540.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L12/951 , H04L12/953 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息，然后将分段消息发送给接收端，以使接收端根据每段分段消息的标识信息将分段消息进行拼接，从而得到原始消息。本发明提供的方法可实现服务器和无人驾驶汽车间的长消息的传输，使得长消息不受服务器和无人驾驶汽车间的传输协议对其长消息数据长度的限制。
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