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公开(公告)号：CN109272602B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810996808.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过订阅的频道获取待录入消息内容；若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。本发明实施例通过将当前正在写入数据的待写入消息块作为消息的载体，并对满足截止条件即待写入消息块写入完毕时，将待写入块直接写入至当前待写入文件中，实现了对无人车系统运行数据的有效录制，且提高了数据存储的准确度和效率，为后期无人车系统的运行数据的追溯提供了依据。
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公开(公告)号：CN109144695B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811004352.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明实施例公开了一种任务拓扑关系的处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据拓扑关系识别规则，从每个处理任务中提取至少一个执行元素；根据各处理任务的执行元素的内容，确定各处理任务之间的依赖关系；根据所述处理任务的依赖关系，确定各处理任务的拓扑关系。通过该方法可以优化处理任务拓扑关系的处理过程，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN109254857B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811003388.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种共享内存的调整方法、装置、设备和介质。所述方法包括：为处理任务在共享内存空间中预先分配消息存储空间；获取所述处理任务向所述消息存储空间存储的数据消息；根据所述数据消息与所述消息存储空间的大小关系，对所述消息存储空间的大小进行调整。本发明实施例可以适应变长的不同数据消息的存储需求，且合理利用共享内存空间。
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公开(公告)号：CN109144965A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811001814.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种日志处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据；通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块；通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储。本实施例的技术方案通过将从不同功能模块处获取的日志数据进行分模块存储，解决了现有技术中，日志文件的数据范围大，内容庞杂，逻辑不清，不易进行信息的查找定位的问题，达到了将日志数据按模块分类存储，便于实际使用中分类检索日志数据，优化日志文件的数据内容，方便查找的效果。
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公开(公告)号：CN108833477A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810466924.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04L67/104 , G06F9/544 , G06F9/546 , H04L67/1065 , H04W4/14
Abstract: 本申请实施例公开了基于共享内存的消息传输方法、系统和装置。基于共享内存的消息传输方法的一实施例包括：响应于发送节点将待写入消息写入共享内存单元，对待写入消息进行校验；若校验成功，则向监听待写入消息的接收节点发送用于提示待写入消息写入成功的第一信息以及待写入消息的存储位置信息；以及响应于接收节点读取完成，将用于指示读取完成的读取完成信息向发送节点发送。该实施方式有利于提升通信链路的传输效率并相应地减少通信层占用的系统资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108667576A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810885357.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04L1/22 , H04L41/0663
Abstract: 本申请实施例公开了消息服务器的主备切换方法、装置和系统。该方法的一具体实施方式包括：接收主消息服务器和备用消息服务器发送的心跳消息；响应于接收到外部发送的当前消息交互请求，基于心跳消息确定主消息服务器的当前状态；若主消息服务器的当前状态为不可用状态，基于心跳消息，从备用消息服务器中确定出目标备用消息服务器；将所确定出的目标备用消息服务器作为当前主消息服务器以将当前消息交互请求向当前主消息服务器转发。该实施方式可以有效地降低客户端请求服务器时，服务器响应中断或超时的风险。
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公开(公告)号：CN109194736B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811005570.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分布式系统的消息去重方法、装置、电子设备、介质和无人机，该方法包括：订阅节点基于所述分布式系统中与订阅节点属于相同主题下的发布节点的属性信息，确定与每个发布节点之间的节点关系；依据所述节点关系，确定与每个发布节点之间的通信方式；根据所述通信方式，分别向不同通信方式对应的管理模块进行注册，以便所述管理模块在接收来自发布节点的业务消息后，依据注册内容和所述业务消息中携带的发布节点唯一标识，确定将所述业务消息发送给哪些订阅节点，可以根据注册内容中指定在某一通信方式下接收来自于哪一个发布节点的业务消息，将业务消息发送至对应的订阅节点，避免订阅节点接收到相同的重复消息。
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公开(公告)号：CN109272602A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810996808.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据的录制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过订阅的频道获取待录入消息内容；若检测到当前存在待写入消息块，则将所述消息内容写入所述待写入消息块中；若检测到所述待写入消息块满足截止条件，则将所述待写入消息块写入当前的待写入文件中。本发明实施例通过将当前正在写入数据的待写入消息块作为消息的载体，并对满足截止条件即待写入消息块写入完毕时，将待写入块直接写入至当前待写入文件中，实现了对无人车系统运行数据的有效录制，且提高了数据存储的准确度和效率，为后期无人车系统的运行数据的追溯提供了依据。
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公开(公告)号：CN109167703A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810995984.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车数据监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：监控通过无人车上各通道传输的消息；依据通过各通道传输的监控的消息，确定各通道的工作状态和传输特征。通过对无人车上各通道传输的消息的监控和分析，实现了远程通信连接下对无人车的性能监控，提高了无人车的远程连接效率。
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公开(公告)号：CN109117260A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811003390.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明实施例公开了一种任务调度方法、装置、设备和介质。该方法包括：通过绑定处理器的主线程，从任务队列中获取待执行的处理任务，由绑定的处理器执行所述主线程，以执行该处理任务；获取新触发处理任务；如果所述新触发处理任务的优先级大于或等于主线程当前执行处理任务的优先级，则将所述新触发处理任务分配给备用线程；通过系统内核，从至少一个处理器中调度分配处理器来执行所述备用线程。通过该方法可以实现对各处理任务的合理调度，且兼顾无人车系统的资源成本。
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