公开(公告)号：CN109117691A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201710487182.3

申请日：2017-06-23

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 陈世佳 ,  何明 ,  夏添

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/66

Abstract: 本发明公开了可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取安装在无人驾驶车辆上的单目摄像头采集的路面图像；根据预先训练得到的深度学习模型，得到路面图像中的可行驶区域分割结果以及其中的各像素点的深度信息；根据各像素点的深度信息得到空间可行驶区域。应用本发明所述方案，能够提高检测结果的准确性等。

公开(公告)号：CN109118532B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201710488104.5

申请日：2017-06-23

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 何明 ,  陈世佳 ,  夏添

IPC: H04N13/246 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明公开了视觉景深估计方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取采集车所采集的图像，根据获取到的图像生成训练样本；根据训练样本训练得到神经网络模型；获取单目摄像机所采集的图像，根据神经网络模型，确定出图像中的各像素点分别对应的景深。应用本发明所述方案，能够满足实时处理的要求等。

公开(公告)号：CN109118532A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201710488104.5

申请日：2017-06-23

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 何明 ,  陈世佳 ,  夏添

IPC: G06T7/521

Abstract: 本发明公开了视觉景深估计方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取采集车所采集的图像，根据获取到的图像生成训练样本；根据训练样本训练得到神经网络模型；获取单目摄像机所采集的图像，根据神经网络模型，确定出图像中的各像素点分别对应的景深。应用本发明所述方案，能够满足实时处理的要求等。

公开(公告)号：CN109117690A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201710487137.8

申请日：2017-06-23

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 陈世佳 ,  何明 ,  夏添

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取安装在无人驾驶车辆上的单目摄像头采集的路面图像；将路面图像输入给预先训练得到的深度学习模型，得到检测出的图像上的可行驶区域；根据相似三角形原理，将可行驶区域映射到三维空间，得到空间可行驶区域。应用本发明所述方案，能够提高检测结果的准确性等。