公开(公告)号：CN109085621A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810799483.4

申请日：2018-07-19

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 付向宇 ,  黄杰 ,  蔡仁澜 ,  宋适宇 ,  董芳芳

IPC: G01S19/41

Abstract: 本发明提供一种GNSS基准站切换方法、装置、设备及存储介质。本发明的方法，通过在定位设备移动的过程中，定位设备实时地将当前的位置信息发送给基站服务器，基站服务器根据所述定位设备当前的位置信息和各基站的位置信息，确定距离所述定位设备最近的基站；所述基站服务器将所述定位设备的基准站切换为所述距离所述定位设备最近的基站，从而可以确保在定位设备移动过程中，根据定位设备的实时位置，自动切换定位设备的基准站，使得定位设备的基准站是距离定位设备最近的基站，可以显著提高定位设备的RTK定位精度，从而可以提高使用RTK定位的无人驾驶车辆行驶过程的安全性。

公开(公告)号：CN108920309B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810795993.4

申请日：2018-07-19

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 付向宇 ,  黄杰 ,  蔡仁澜 ,  宋适宇 ,  董芳芳

IPC: G06F11/20

Abstract: 本申请实施例公开了用于处理信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：向目标数据传输端发送预设数据获取请求，其中，目标数据传输端属于预设的至少两个数据传输端，目标数据传输端用于将预设数据获取请求发送给目标数据采集端，以及接收目标数据采集端发送的、针对预设数据获取请求的采集数据；从目标数据传输端接收针对预设数据获取请求的反馈信息，以及确定反馈信息是否包括采集数据；响应于确定不包括采集数据，确定反馈信息是否包括用于指示目标数据传输端故障的第一故障信息；响应于确定包括第一故障信息，从至少两个数据传输端中选取除目标数据传输端以外的数据传输端作为新的目标数据传输端。该实施方式提高了信息处理的灵活性。

公开(公告)号：CN108920309A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810795993.4

申请日：2018-07-19

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 付向宇 ,  黄杰 ,  蔡仁澜 ,  宋适宇 ,  董芳芳

IPC: G06F11/20

Abstract: 本申请实施例公开了用于处理信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：向目标数据传输端发送预设数据获取请求，其中，目标数据传输端属于预设的至少两个数据传输端，目标数据传输端用于将预设数据获取请求发送给目标数据采集端，以及接收目标数据采集端发送的、针对预设数据获取请求的采集数据；从目标数据传输端接收针对预设数据获取请求的反馈信息，以及确定反馈信息是否包括采集数据；响应于确定不包括采集数据，确定反馈信息是否包括用于指示目标数据传输端故障的第一故障信息；响应于确定包括第一故障信息，从至少两个数据传输端中选取除目标数据传输端以外的数据传输端作为新的目标数据传输端。该实施方式提高了信息处理的灵活性。