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公开(公告)号：CN118305649A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410544889.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 石家庄科林智控科技有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于法向恒力跟踪的曲面打磨轨迹在线控制方法，包括以下步骤：S1.将力传感器安装在机器人的末端，将打磨工具安装在力传感器上，并将力传感器和打磨工具分别与控制系统连接；S2.将待打磨的工件放置于可确保工件稳定安放并保证工件不会产生变形的支撑装置上；S3.控制系统生成理论打磨轨迹并启动打磨；S4.控制系统控制机器人按照理论打磨轨迹运动并确保打磨工具的Z轴方向始终与工件的理论曲面法向垂直；S5.控制系统实时采集力传感器监测到接触力信息，并实时控制机器人实现对理论打磨轨迹进行修正，使打磨工具始终接触在工件上，并在打磨工具Z轴方向上始终保持一个恒定值。本发明可保证工件的打磨质量，利于提高曲面工件打磨效果。
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公开(公告)号：CN118296233A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410429567.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/36 , G06Q10/0639 , G06Q50/10
Abstract: 本发明公开了一种面向决策能力的即插即用型交互服务方法，包括：获取用户输入信息；对用户输入信息进行预处理，提取包含交互服务类型信息的特征向量；将包含交互服务类型信息的特征向量输入经训练的深度神经网络模型中，获得最优交互服务类型；构建分布式交互服务仓库，根据最优交互服务类型从分布式交互服务仓库中选择合适的交互服务模块；调用所选的交互服务模块，并根据用户输入信息获得服务结果；评估交互服务效果，并根据用户情绪状态优化交互服务体验。本发明通过深度神经网络确定最优的交互服务类型，可以达到根据用户需求和场景特征向量动态地确定用户所需要的交互服务类型的效果。
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公开(公告)号：CN117931930A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113583.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/26 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于活动图的协作模式挖掘方法，包括为：步骤1，构建活动图；步骤2，提取用户活动数据，并从中提取所有属性，获取k‑项协作模式集Lk；步骤3，生成候选(k+1)‑项协作模式集C(k+1)；步骤4，从C(k+1)中取出候选协作模式I，并嵌入到活动图中得到嵌入Π，进行剪枝；步骤5，对剪枝后的集合Π构建活动集A(Π)，将I映射到活动集A(Π)上得到集合φ，进行剪枝；步骤6，对集合φ中的出现进行支持度计数，并舍弃计数值低于最小支持度阈值的出现；步骤7，令i＝i+1，重复步骤4‑6，直至所有候选协作模式均被检查完毕；步骤8，将所有(k+1)‑项协作模式构成的集合作为Lk，令k＝k+1，重复步骤3‑7，直至无法再得到任何协作模式；步骤9，输出结果；本发明具有提升各行各业收益率的优点。
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公开(公告)号：CN117575393A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311540569.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种多利益相关决策能力考核定制服务方法及装置，涉及人工智能技术领域，解决了现有技术中缺乏定制化服务和考核评价机制的问题，该方法包括：对多利益相关方进行分类，决策目标和评价指标；分别根据多利益相关方的决策目标，设置不同的驾驶决策习惯，根据驾驶策略习惯对应构建多车交互换道决策方法，并将嵌入至自动驾驶系统中，得到调整后自动驾驶系统；利用调整后自动驾驶系统，对多车交互换道决策方法进行有效性和可行性评估，得到评估结果；对评估结果进行分析，进行改进和更新；该方法实现了能够灵活的对多车交互换道决策方法进行可视化的提出改进措施和建议。
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公开(公告)号：CN110572076B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910823696.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提出了一种多方向压电振动能量收集装置，用于解决现有技术中存在的因能量收集方向单一导致的能量收集效率较低的技术问题，包括竖梁、固定在竖梁两端的固定板和基座、设置在固定板下侧面的U型梁、U型梁的底梁的表面粘贴有压电片，该底梁悬挂有通过弹性连接件连接的金属质量块；弹性连接件和金属质量块组成的结构能够感知振动源任意方向的振动能，压电片将振动能转换为电能，通过电极将电能输出至外电路；从而便于实现多方向的能量收集，有效地提高了能量收集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108595555B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810320848.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督张量子空间回归的图像检索方法，主要解决现有方法计算时间复杂度高，图像检索效率低的问题。其实现方案是：1.将图像缩放到二阶张量空间中进行预处理，得到图像的灰度矩阵Xi；2.根据图像的灰度矩阵Xi构建两个优化函数U和V；3.迭代计算两个优化函数U和V的最优解；4.根据给出的查询图片，计算得到该查询图片在低维目标子空间的矩阵Yi'；5.对给出的查询图片在低维目标子空间中进行图像检索，即在低维目标子空间对查询图片与训练集中图片的欧氏距离按照排序，并返回图像检索结果。本发明减小计算的时间复杂度，映射函数的学习过程更加有效，提高了图像检索的效率和准确率，可用于海量图像检索领域。
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公开(公告)号：CN110982103A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911379841.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低介电聚酰亚胺薄膜的制备方法，是将金属有机骨架加入到含分散剂的酰胺类溶剂中充分分散，得到金属有机骨架/酰胺类溶剂体系；将二元胺和二元酐单体在酰胺类溶剂中经缩合聚合得到前驱体聚酰胺酸；搅拌作用下将金属有机骨架/酰胺类溶剂体系加入前驱体聚酰胺酸中，得到聚酰胺酸/金属有机骨架/酰胺类溶剂复合体系，铺膜、高温亚胺化后获得金属有机骨架/聚酰亚胺薄膜。本发明制备的金属有机骨架/聚酰亚胺复合材料，不破坏金属有机骨架的稳定性，金属有机骨架可在聚酰亚胺中均匀分散且与基体相容性良好，利用金属有机骨架的三维网状结构引入低介电的空气，从而使薄膜的介电常数明显降低。
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公开(公告)号：CN110938222A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911376664.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米孔聚酰亚胺薄膜的制备方法，其特征在于，是将分散剂/无机纳米填料/聚酰胺酸/酰胺类溶剂混合体系制成分散剂/无机纳米填料/聚酰胺酸复合体系，铺膜后经亚胺化得到分散剂/无机纳米填料/聚酰胺亚胺复合物薄膜，然后采用热水浸泡该复合物薄膜，使分散剂和无机纳米填料迁移至水中形成纳米孔聚酰亚胺薄膜，该方法先将纳米填料在含有分散剂的酰胺类溶剂中进行物理改性，改性后的纳米填料表面被分散剂包覆，能均匀分散在聚酰亚胺中，分散效果好，与聚酰亚胺具有良好的相容性；将成型后的薄膜放入热水中浸泡，分散剂和纳米填料迁移到水中，得到具有纳米孔结构尺寸大小均一，分布均匀的聚酰亚胺薄膜。
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公开(公告)号：CN106936742B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710299578.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的多档码速率自适应解调系统及方法，用于解决现有多档码速率自适应解调系统实现复杂度高及解调方法计算量大的技术问题；在该解调系统中，ADC采样模块先采样模拟调制信号，码元特征点提取模块再利用构建神经网络模块训练的一维卷积神经网络对采样后信号的相位突变点进行检测，码速率估计模块再根据该检测结果估计采样后信号码速率，信噪比估计模块再估计采样后信号信噪比，控制器模块再根据码速率估计结果和信噪比估计结果选择解调模块的低通滤波系数和内插结构，并计算解调模块的采样率转换倍数，最后解调模块利用选择出的低通滤波系数和内插结构，以及计算出的采样率转换倍数，对采样后信号进行解调。
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公开(公告)号：CN106527997B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611060525.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提出了一种基于扩序列的NAND闪存坏块重复利用方法及装置，用于解决现有坏块处理方法中存在的坏块利用率低和适应性差的技术问题。处理方法为：获取原始测试数据；设置初始扩序列码长度L和判决门限P；对原始测试数据做扩序列；将扩序列后的数据写入坏块；从坏块中读出数据；对读出数据进行解扩；对解扩后数据进行恢复；检测恢复数据和原始测试数据是否一致；若一致则实现了坏块重复利用；若不一致则将与L和P对应的n改为n+1，重复上述步骤；处理装置包括：数据获取模块、扩序列模块、数据写入模块、数据读出模块、解扩模块、数据恢复模块和数据检测模块。本发明的坏块利用率高，闪存的写入数据量大，使用寿命长。
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