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公开(公告)号：CN118305649A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410544889.3
申请日：2024-05-06
申请人： 石家庄科林智控科技有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于法向恒力跟踪的曲面打磨轨迹在线控制方法，包括以下步骤：S1.将力传感器安装在机器人的末端，将打磨工具安装在力传感器上，并将力传感器和打磨工具分别与控制系统连接；S2.将待打磨的工件放置于可确保工件稳定安放并保证工件不会产生变形的支撑装置上；S3.控制系统生成理论打磨轨迹并启动打磨；S4.控制系统控制机器人按照理论打磨轨迹运动并确保打磨工具的Z轴方向始终与工件的理论曲面法向垂直；S5.控制系统实时采集力传感器监测到接触力信息，并实时控制机器人实现对理论打磨轨迹进行修正，使打磨工具始终接触在工件上，并在打磨工具Z轴方向上始终保持一个恒定值。本发明可保证工件的打磨质量，利于提高曲面工件打磨效果。
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公开(公告)号：CN116718815A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310639869.X
申请日：2023-05-31
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 石家庄科林智控科技有限公司
摘要： 本发明属于设备测试技术领域，具体涉及一种双电源智能投切测试装置及方法。包括：用于输出三相电压电流的功率源、配合电路板、控制器、上位机，功率源与配合电路板电连接，配合电路板通过接线端子与被测设备相连接；控制器与配合电路板电连接；上位机与控制器电连接。现在市场上尚无完善的双电源投切测试装置，测试只能单纯依靠继保测试仪提供双电源投切装置所需电压电流，使用万用表对各个开出信号、位置信号、故障信号等测试点位进行信号测量，无法获得精确的脉冲宽度，动作时长等参数，亟需一种双电源智能投切测试装置及方法。
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公开(公告)号：CN111389759A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010283478.5
申请日：2020-04-13
申请人： 国网河北电力有限公司物资分公司 , 石家庄科林智控科技有限公司
摘要： 一种票据文档的智能分拣存储装置，属于财会辅助设备技术领域，包括机架，按发票流动方向依次设置在机架上的票据扫描识别机构、分拣配送平台和票据存储仓，配套的人机交互模块，所述分拣配送平台包括与票据扫描识别机构出口对接的接票平台、设置在接票平台上的纸张导向辊机构和票据到位传感器、配套设置在机架侧部并与接票平台配合的机械手。通过对核验、分拣、存储等机构进行改进和整合，进而减少分拣、核验差错，最大程度减轻票据或纸质文档处理工作量。
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公开(公告)号：CN118123662B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410544887.4
申请日：2024-05-06
申请人： 石家庄科林智控科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种智能打磨抛光系统，包括地轨、设置在地轨一侧并与地轨平行设置的翻转机构以及主控制器；翻转机构上设置有用于在翻转机构的带动下夹持工件完成工件倾斜角度调节的工装夹具；地轨上设置有机器人，机器人的器械臂末端设置有用于实现机器人对接触力敏感的力控模块，机器人电性连接有与主控制器通信连接的机器人控制器，机器人控制器还与地轨和力控模块电性连接；力控模块上设置有具有除尘功能的打磨头，打磨头的集尘接头连接有除尘设备，除尘设备的一侧设置有砂纸自动更换设备；主控制器与翻转机构、工装夹具、打磨头、除尘设备和砂纸自动更换设备分别电性连接。本发明能实现打磨抛光的智能化并保证工件质量和改善工业现场环境。
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公开(公告)号：CN114280406A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111613739.6
申请日：2021-12-27
申请人： 石家庄科林智控科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及配电自动化技术领域，提出了一种便携式配电自动化设备现场检测装置，包括箱体，箱体上设置有网口、模拟断路器接口、信号发生器接口、遥信接口、遥控接口和标准源接口，箱体内部设置有锂电池组、电池管理模块和开关电源模块，箱体上部倾斜45°放置有显示屏，显示屏的上侧依次设置有启动按钮灯、充电按钮灯、合闸按钮灯和分闸按钮灯，还包括均与控制器连接的遥控信号发生电路和遥信信号接收电路。通过上述技术方案，解决了相关技术中配电设备检测自动化程度低、专业度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN118123662A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410544887.4
申请日：2024-05-06
申请人： 石家庄科林智控科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种智能打磨抛光系统，包括地轨、设置在地轨一侧并与地轨平行设置的翻转机构以及主控制器；翻转机构上设置有用于在翻转机构的带动下夹持工件完成工件倾斜角度调节的工装夹具；地轨上设置有机器人，机器人的器械臂末端设置有用于实现机器人对接触力敏感的力控模块，机器人电性连接有与主控制器通信连接的机器人控制器，机器人控制器还与地轨和力控模块电性连接；力控模块上设置有具有除尘功能的打磨头，打磨头的集尘接头连接有除尘设备，除尘设备的一侧设置有砂纸自动更换设备；主控制器与翻转机构、工装夹具、打磨头、除尘设备和砂纸自动更换设备分别电性连接。本发明能实现打磨抛光的智能化并保证工件质量和改善工业现场环境。
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公开(公告)号：CN111389759B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010283478.5
申请日：2020-04-13
申请人： 国网河北省电力有限公司物资分公司 , 石家庄科林智控科技有限公司
摘要： 一种票据文档的智能分拣存储装置，属于财会辅助设备技术领域，包括机架，按发票流动方向依次设置在机架上的票据扫描识别机构、分拣配送平台和票据存储仓，配套的人机交互模块，所述分拣配送平台包括与票据扫描识别机构出口对接的接票平台、设置在接票平台上的纸张导向辊机构和票据到位传感器、配套设置在机架侧部并与接票平台配合的机械手。通过对核验、分拣、存储等机构进行改进和整合，进而减少分拣、核验差错，最大程度减轻票据或纸质文档处理工作量。
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