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公开(公告)号：CN118305649A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410544889.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 石家庄科林智控科技有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于法向恒力跟踪的曲面打磨轨迹在线控制方法，包括以下步骤：S1.将力传感器安装在机器人的末端，将打磨工具安装在力传感器上，并将力传感器和打磨工具分别与控制系统连接；S2.将待打磨的工件放置于可确保工件稳定安放并保证工件不会产生变形的支撑装置上；S3.控制系统生成理论打磨轨迹并启动打磨；S4.控制系统控制机器人按照理论打磨轨迹运动并确保打磨工具的Z轴方向始终与工件的理论曲面法向垂直；S5.控制系统实时采集力传感器监测到接触力信息，并实时控制机器人实现对理论打磨轨迹进行修正，使打磨工具始终接触在工件上，并在打磨工具Z轴方向上始终保持一个恒定值。本发明可保证工件的打磨质量，利于提高曲面工件打磨效果。
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公开(公告)号：CN118296233A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410429567.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/36 , G06Q10/0639 , G06Q50/10
Abstract: 本发明公开了一种面向决策能力的即插即用型交互服务方法，包括：获取用户输入信息；对用户输入信息进行预处理，提取包含交互服务类型信息的特征向量；将包含交互服务类型信息的特征向量输入经训练的深度神经网络模型中，获得最优交互服务类型；构建分布式交互服务仓库，根据最优交互服务类型从分布式交互服务仓库中选择合适的交互服务模块；调用所选的交互服务模块，并根据用户输入信息获得服务结果；评估交互服务效果，并根据用户情绪状态优化交互服务体验。本发明通过深度神经网络确定最优的交互服务类型，可以达到根据用户需求和场景特征向量动态地确定用户所需要的交互服务类型的效果。
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公开(公告)号：CN117931930A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113583.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/26 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于活动图的协作模式挖掘方法，包括为：步骤1，构建活动图；步骤2，提取用户活动数据，并从中提取所有属性，获取k‑项协作模式集Lk；步骤3，生成候选(k+1)‑项协作模式集C(k+1)；步骤4，从C(k+1)中取出候选协作模式I，并嵌入到活动图中得到嵌入Π，进行剪枝；步骤5，对剪枝后的集合Π构建活动集A(Π)，将I映射到活动集A(Π)上得到集合φ，进行剪枝；步骤6，对集合φ中的出现进行支持度计数，并舍弃计数值低于最小支持度阈值的出现；步骤7，令i＝i+1，重复步骤4‑6，直至所有候选协作模式均被检查完毕；步骤8，将所有(k+1)‑项协作模式构成的集合作为Lk，令k＝k+1，重复步骤3‑7，直至无法再得到任何协作模式；步骤9，输出结果；本发明具有提升各行各业收益率的优点。
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公开(公告)号：CN117575393A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311540569.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种多利益相关决策能力考核定制服务方法及装置，涉及人工智能技术领域，解决了现有技术中缺乏定制化服务和考核评价机制的问题，该方法包括：对多利益相关方进行分类，决策目标和评价指标；分别根据多利益相关方的决策目标，设置不同的驾驶决策习惯，根据驾驶策略习惯对应构建多车交互换道决策方法，并将嵌入至自动驾驶系统中，得到调整后自动驾驶系统；利用调整后自动驾驶系统，对多车交互换道决策方法进行有效性和可行性评估，得到评估结果；对评估结果进行分析，进行改进和更新；该方法实现了能够灵活的对多车交互换道决策方法进行可视化的提出改进措施和建议。
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公开(公告)号：CN110572076B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910823696.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提出了一种多方向压电振动能量收集装置，用于解决现有技术中存在的因能量收集方向单一导致的能量收集效率较低的技术问题，包括竖梁、固定在竖梁两端的固定板和基座、设置在固定板下侧面的U型梁、U型梁的底梁的表面粘贴有压电片，该底梁悬挂有通过弹性连接件连接的金属质量块；弹性连接件和金属质量块组成的结构能够感知振动源任意方向的振动能，压电片将振动能转换为电能，通过电极将电能输出至外电路；从而便于实现多方向的能量收集，有效地提高了能量收集效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108595555B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810320848.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督张量子空间回归的图像检索方法，主要解决现有方法计算时间复杂度高，图像检索效率低的问题。其实现方案是：1.将图像缩放到二阶张量空间中进行预处理，得到图像的灰度矩阵Xi；2.根据图像的灰度矩阵Xi构建两个优化函数U和V；3.迭代计算两个优化函数U和V的最优解；4.根据给出的查询图片，计算得到该查询图片在低维目标子空间的矩阵Yi'；5.对给出的查询图片在低维目标子空间中进行图像检索，即在低维目标子空间对查询图片与训练集中图片的欧氏距离按照排序，并返回图像检索结果。本发明减小计算的时间复杂度，映射函数的学习过程更加有效，提高了图像检索的效率和准确率，可用于海量图像检索领域。
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公开(公告)号：CN106936742B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710299578.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的多档码速率自适应解调系统及方法，用于解决现有多档码速率自适应解调系统实现复杂度高及解调方法计算量大的技术问题；在该解调系统中，ADC采样模块先采样模拟调制信号，码元特征点提取模块再利用构建神经网络模块训练的一维卷积神经网络对采样后信号的相位突变点进行检测，码速率估计模块再根据该检测结果估计采样后信号码速率，信噪比估计模块再估计采样后信号信噪比，控制器模块再根据码速率估计结果和信噪比估计结果选择解调模块的低通滤波系数和内插结构，并计算解调模块的采样率转换倍数，最后解调模块利用选择出的低通滤波系数和内插结构，以及计算出的采样率转换倍数，对采样后信号进行解调。
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公开(公告)号：CN106527997B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611060525.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提出了一种基于扩序列的NAND闪存坏块重复利用方法及装置，用于解决现有坏块处理方法中存在的坏块利用率低和适应性差的技术问题。处理方法为：获取原始测试数据；设置初始扩序列码长度L和判决门限P；对原始测试数据做扩序列；将扩序列后的数据写入坏块；从坏块中读出数据；对读出数据进行解扩；对解扩后数据进行恢复；检测恢复数据和原始测试数据是否一致；若一致则实现了坏块重复利用；若不一致则将与L和P对应的n改为n+1，重复上述步骤；处理装置包括：数据获取模块、扩序列模块、数据写入模块、数据读出模块、解扩模块、数据恢复模块和数据检测模块。本发明的坏块利用率高，闪存的写入数据量大，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106921310B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710299691.3
申请日：2017-05-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提出了一种电场能量收集装置，用于解决现有电场能量收集装置存在的能量收集效率低的技术问题，包括固定座、设置在固定座上的夹具、悬臂梁和质量块，其中悬臂梁包括固定在夹具上的弹性基板以及靠近弹性基板固定端板面一侧或两侧上依次粘贴的驱动层、压电层和电极层，该能量收集装置的驱动层在外界静电场作用下产生偏置，驱动弹性基板和压电层产生振动，压电层将驱动层驱动下产生的机械振动能转换为电能，电极层将压电层产生的电能输出至外电路；质量块，固定在弹性基板的自由端，用于调节悬臂梁的谐振频率，使其发生谐振，以产生最大的输出电压。本发明有效的提高了电场能量的收集效率。
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公开(公告)号：CN106385253B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610808913.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明提出了一种基于参数处理模块和锁相环级联的数字时间转换系统，用于解决现有数字时间转换系统存在的适用范围窄的技术问题，包括参数处理模块(1)、时基产生模块(2)、使能控制模块(3)和数字时间转换模块(4)；参数处理模块(1)从输入设置参数中提取四个控制参数并输出，时基产生模块(2)内部设置有两个锁相环级联结构，产生受输入设置参数调整且具有固定频差的两个时基信号，使能控制模块(3)根据两个时基信号产生并输出使能信号，时间转换模块(4)根据计数控制字在使能信号控制下利用两个时基信号产生时间间隔信号。本发明的输出时间间隔分辨率可调整，且资源利用率高，可用于时频测量等领域。
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