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公开(公告)号：CN115063436B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210615877.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度区域投影的大面积弱纹理工件扫描点云分割方法，首先基于整体扫描点云深度分布构建深度分布直方图，并计算初始分割阈值以及每组子集点云的近似平均深度值，然后对深度分布直方图中的深度区间进行均值迭代，选取细化的深度区间，以减小计算量，提高分割快速性；再后对选取细化的深度区间进一步细化分割，采用最大类间方差法遍历计算不同阈值的类间方差值，并根据最大类间方差值选定分割阈值，以解决特征信息歧义性问题，提高分割阈值的可靠性，从而提高分割的准确度，最后针对分割阈值所得的前后景点云因拍摄对象遮挡而导致的点云边界不明的情况，通过前后景点云的三视图投影最终实现独立扫描点云的分割。本发明解决了特征信息歧义性问题并减小了计算量，能够准确、快速地获取不同工件的独立扫描点云。
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公开(公告)号：CN119380093A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411491710.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G01J5/60 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/50 , G06F17/18 , G06N20/20 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的双色和三色联合比色测温方法，考虑到CCD非线性响应区域的影响，提出了通道可靠性标定，考虑到噪声水平占据影响测温精度的主导，提出了噪声水平标定，通过采集一段时间均匀温度的黑体炉图像，利用空间域图像和时间域图像之间的关系拟合线性函数和二次函数，获取当前测量条件下引入的噪声大小统计学参数，作为集成学习的先验性知识。最后结合通道可靠性、噪声参数以及图像空间域和比色域的变异系数等构成特征域，利用随机森林学习并预测最优测温公式。在利用CCD图像进行测温时，首先利用训练好的随机森林判断当前图像适用的最优测温公式，之后再基于比色测温原理进行测温。该方法能够结合双色测温法和三色测温法的优势，保证测温动态范围的同时提升测温精度，提升测温系统整体性能。
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公开(公告)号：CN118674859A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410675546.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片三维点云全自动特征提取及量化方法，在对涡轮叶片利用双目结构光系统进行批量化点云采集后，首先对涡轮叶片点云特征截面进行定向，利用非迭代的层次聚类算法P‑Link在点和点之间建立通往聚类中心的连接，实现快速将叶片点云进行部件分割，并提取出叶身部分点云，之后利用基于主成分分析的点云包围盒进行叶身定向并计算叶片叶高方向，获取特征截面法线，之后定位特征截面和截面宽度对叶身进行切片，从而自动获取叶片叶身的多组轮廓切片点云，避免人工截取误差，最后基于B样条的拟合被应用以提取叶身曲线特征，该方法能够实现叶片的快速批量化特征提取及量化。
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公开(公告)号：CN117710391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311724657.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化算法的高温三维点云超体素分割方法，首先对于获取的高温点云利用统计滤波滤除噪声数据，然后分为特征明显区域和特征平坦区域分别进行均匀下采样，在不破坏点云整体特征的前提下减少点云数量并保留更多有价值的点云。之后建立多目标超体素分割模型并利用切比雪夫法分解原多目标优化问题，在种群进化过程中，利用基于权重向量的融合相异距离来指导超体素重分配过程将各个非代表性点分配给相异距离最小的代表点中并形成超体素。在完成多目标超体素分割后，基于PFH特征的相似性测度被用于相邻超体素之间的合并，利用区域生长算法将特征相似的超体素进行合并以完成最终的高温点云分割。这样提高了高温点云分割的精确性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115588053A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211324517.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于点云信息手眼标定的复杂外形大工件彩色三维重建方法，利用结构光双目视觉系统结合图像融合，使得在保证三维重建精度的前提下，结合双目结构光系统配置灵活，测量效率高的优势，实现高精点云数据的快速获取。在此基础上，结合彩色相机赋予点云真实的颜色纹理特征信息，并结合机械臂辅助模块，高效测量大工件的多个视角下的点云数据。此外，利用双目视觉能够直接获取点云信息的优势，利用点云的坐标信息来完成手眼标定。相比于传统的基于标定板的手眼标定，直接且充分利用点云数据的优势，避免了多次坐标系变换过程，标定过程更加高效且精度得到保证。
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公开(公告)号：CN115546289A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211324699.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的复杂结构件三维形貌测量方法，首先通过移动机器人带动双目相机在多个视角位姿下完成测量对象的左右相机图像采集，重建单视角点云数据，并记录机器人位姿信息；然后对机器人末端法兰坐标系到双目相机坐标系的转换关系进行手眼标定，进而得到双目相机坐标系到机器人基座坐标系的转换矩阵，将双目相机获取的单视角测量点云转换至统一坐标系下，完成多视角点云粗配准；最后通过ICP算法对测量点云进行精配准，实现三维形貌测量。整个过程不需在被测物体表面贴标志点，简化了点云配准过程；同时修正了手眼关系精度，可以保证多视角点云数据的粗配准精度，很大程度上提高了多视角三维形貌测量的效率。
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公开(公告)号：CN115063436A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210615877.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度区域投影的大面积弱纹理工件扫描点云分割方法，首先基于整体扫描点云深度分布构建深度分布直方图，并计算初始分割阈值以及每组子集点云的近似平均深度值，然后对深度分布直方图中的深度区间进行均值迭代，选取细化的深度区间，以减小计算量，提高分割快速性；再后对选取细化的深度区间进一步细化分割，采用最大类间方差法遍历计算不同阈值的类间方差值，并根据最大类间方差值选定分割阈值，以解决特征信息歧义性问题，提高分割阈值的可靠性，从而提高分割的准确度，最后针对分割阈值所得的前后景点云因拍摄对象遮挡而导致的点云边界不明的情况，通过前后景点云的三视图投影最终实现独立扫描点云的分割。本发明解决了特征信息歧义性问题并减小了计算量，能够准确、快速地获取不同工件的独立扫描点云。
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公开(公告)号：CN118691747A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410837269.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06T5/50 , G06T15/00 , G06T7/13 , G06T5/30 , G06T7/33 , G06T3/4007
Abstract: 本发明公开了一种高温物体三维形貌温度场的混合双目视觉测量重建方法，采用单目结构光系统进行测量，测量装置对比双目结构光系统更加简化，测量中拍摄待测高温物体被结构光条纹调制的图像，并通过设计算法对图像中的噪声进行滤波去噪，使图像质量更高，为后续三维重建奠定良好基础。对结构光图像进行解相处理获取绝对相位，通过相位相同建立映射关系，利用三角测量原理完成高温物体三维重建工作，获取点云数据。同时利用比色测温计对高温物体发射率进行标定，通过比色测温法建立温度到颜色的映射关系，完成了三维形貌与表面温度的同步测量工作。本发明具有较强的鲁棒性，对实验环境适应性强，能够在狭小观察窗口内完成测量工作，在完成对高温物体三维形貌测量工作的同时，同步获取高温物体温度信息，丰富测量数据。
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公开(公告)号：CN114549746B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210106295.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度真彩三维重建方法，先进行图像采集：将左、右两台高分辨率灰度相机呈水平关系安装，并保留有一定距离，光机安装在两台灰度相机中间，低分辨率彩色相机安装在光机上方，拍摄被测高精度零部件，完成图像采集；然后进行图像处理：所有拍摄图像均传输给计算机，将被测高精度零部件表面的信息通过高精度真彩三维重建的方式记录在点云中，并体现其表面的彩色纹理信息，实现关键零部件的非接触式高精度真彩三维重建。本发明使用双目高精度灰度相机代替双目彩色相机，很大程度上拓宽了捕捉波长的范围，保留了被测高精度零部件更加丰富的纹理细节信息，很大程度上提高了测量的精度。
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