公开(公告)号：CN108537170A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810311146.6

申请日：2018-04-09

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 淮丙鑫 ,  杨佳晴 ,  王瑞玲 ,  吴逢信 ,  彭真明 ,  袁国慧 ,  赵学功 ,  杨春平 ,  刘安

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/40 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种电力设备固件无人机巡检销钉缺失检测方法，属于无人机巡检视觉检测技术领域，所述方法包括：对无人机巡检样本图像进行处理，获取模板图像；构建卷积神经网络，利用模板图像对所述卷积神经网络进行训练，得到卷积神经网络模型；对无人机巡检图像进行处理，得到中央图像，利用所述中央图像和模板图像的颜色直方图，找到模板图像在所述中央图像中的候选区域；分别提取所述候选区域与模板图像中的关键点，利用所述关键点在所述候选区域中对所述模板图像进行定位，得到螺钉图像；利用所述卷积神经网络模型对螺丝钉图像进行判断，得出检测结果。解决了现有技术中电力设备在复杂场景下难以检测到螺丝钉是否缺失销钉的技术问题。