公开(公告)号：CN116202589A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310134852.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 陈为政 ,  蔡经伟 ,  汤方卉 ,  蔡肖肖 ,  李馨媛 ,  李文强 ,  章尹 ,  屠天行 ,  李昂

IPC: G01F23/00

Abstract: 本发明公开了一种油位检测方法及装置，属于机械控制领域，应用于加油机，加油机包括油桶、液位传感器和单片机。油位检测方法包括：在预设时间范围内通过液位传感器采集预设次数的油桶中的油位数据，作为一组油位数据组；将油位数据组的油位物理信号转换为油位模拟信号，将油位模拟信号转换为油位数字信号；通过单片机对油位数字信号按插入排序法进行排序；分别去除首尾预设数量的油位数字信号，计算剩余油位数字信号的油位均值，并将油位均值作为油位数据组的油位采样值；构建三次样条拟合预测模型，输出样条拟合曲线；根据样条拟合曲线计算油位拟合值；根据油位拟合值，计算加油机的油耗量、平均油耗速率、瞬时油耗速率和预计可用时长。

公开(公告)号：CN115839714A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211679361.4

申请日：2022-12-26

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 赵建伟 ,  詹惠琴 ,  李文强 ,  葛睿 ,  况逸群 ,  欧波

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明属于无人机自主定位与导航技术领域，涉及面向拒止环境且卫星图像不可获得时的无人机地图构建方法，具体提供一种基于航拍图像的无人机工作区域地图构建方法，用以解决现有区域地图构建方法中的图像形变、边缘不对齐等问题。本发明将无人机航拍工作区域按同一地理坐标系正交分割为网格，无人机在工作区域按规划航迹执行覆盖式飞行任务，保持相邻航道的间隔为视野范围宽度的50％；无人机航拍时同步获取图像与地理定位信息(中心点的GPS信息与偏航角信息)作为图像位点，根据无人机传感器数据以及无人机飞行轨迹位姿等抽取航拍视频中的地理位置信息关键帧，进而填充对应网格内容，获得工作区域的全局地图。

公开(公告)号：CN116309821A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310012989.7

申请日：2023-01-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李文强 ,  詹惠琴 ,  赵建伟 ,  邓一晖 ,  翟强 ,  程洪

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/32 ,  G06T3/60 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明属于无人机定位技术领域，具体提供一种基于异源图像配准的无人机定位方法，用以解决在信号丢失的室外大场景中进行无人机定位时、绝对视觉定位方法(AVL)中低纹理特征图像的配准问题。本发明基于卷积神经网络结构，提取图像的高维多尺度特征信息用于特征匹配，提高了异源图像配准的精度；同时本发明提出了利用预匹配点对之间的梯度对预匹配产生的外点进行剔除的方法，提高了图像配准的实时性；其次，本发明提出了基于仿射变换模型的异源图像配准定位模型，实现了在大部分场景下利用异源图像配准对无人机进行定位；最终，本发明具有异源图像配准精度高、实时性强，无人机定位精度高、适用范围广的优点。