公开(公告)号：CN120067991A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510225621.8

申请日：2025-02-27

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 赵洋 ,  蔡柠泽 ,  欧波 ,  杜菁禹 ,  程洪

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/24 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及传感器可信度估计领域，具体涉及一种燃油传感器可信度估计方法，该方法首先判断飞机燃油传感器的有效性，针对判定结果为有效的传感器通过设计传感器的时间维度信任度函数和空间维度信任度函数，计算传感器在时间维度上的可信度和空间维度上的可信度，然后使用改进的D‑S证据理论融合公式融合这两个维度的可信度，来完成对飞机燃油传感器可信度的评估。与现有技术相比，本发明解决了飞机燃油测量容易受飞行姿态、传感器失效等因素的影响而出现测量结果不准确、不稳定、不可靠的问题。

公开(公告)号：CN117021117B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311287066.9

申请日：2023-10-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 赵洋 ,  常峻萌 ,  欧波 ,  黄清雨 ,  程洪 ,  詹慧琴

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06F3/04842 ,  G06V20/20 ,  G06T7/73 ,  G06T19/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的移动机器人人机交互与定位方法，属于人机交互领域。本发明通过手的指向与点击动作完成交互操作，使用户与机器人的交互方式更加符合人类行为习惯而自然有效，同时远程物体的隔空交互提升了交互过程的便捷性，此外机器人包围盒与真实空间表面模型对用户透明使得用户视角下用户能够直接与环境进行交互，增强了交互过程中人对机的直观感受。本发明提出的基于手部远程交互获取用户目标点的混合现实空间坐标加强了混合现实世界与真实世界的联系，使用户通过混合现实在不建立地图的情况下用简单手部动作快速标记和定位空间中任一点，大幅提升了目标(56)对比文件CN 109634300 A,2019.04.16CN 110238857 A,2019.09.17CN 110480635 A,2019.11.22CN 111179341 A,2020.05.19CN 111507246 A,2020.08.07CN 111805546 A,2020.10.23CN 111857345 A,2020.10.30CN 112088070 A,2020.12.15CN 112381953 A,2021.02.19CN 113043282 A,2021.06.29CN 113478485 A,2021.10.08CN 114025700 A,2022.02.08CN 114281190 A,2022.04.05CN 114384848 A,2022.04.22CN 114527669 A,2022.05.24CN 114594792 A,2022.06.07CN 115351782 A,2022.11.18CN 116520991 A,2023.08.01EP 3411195 A1,2018.12.12JP 2014104527 A,2014.06.09JP 2014149640 A,2014.08.21KR 20170055687 A,2017.05.22KR 20220018795 A,2022.02.15US 2014361981 A1,2014.12.11US 2015002391 A1,2015.01.01US 2015190925 A1,2015.07.09US 2015367513 A1,2015.12.24US 2020026362 A1,2020.01.23US 2022339785 A1,2022.10.27US 9552056 B1,2017.01.24WO 2021073733 A1,2021.04.22WO 2022040954 A1,2022.03.03WO 2023016174 A1,2023.02.16赵洋等.智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述《.电子科技大学学报》.2020,全文.陶建华等.多模态人机交互综述《.中国图像图形学报》.2022,全文.

公开(公告)号：CN117021117A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311287066.9

申请日：2023-10-08

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 赵洋 ,  常峻萌 ,  欧波 ,  黄清雨 ,  程洪 ,  詹慧琴

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06F3/04842 ,  G06V20/20 ,  G06T7/73 ,  G06T19/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的移动机器人人机交互与定位方法，属于人机交互领域。本发明通过手的指向与点击动作完成交互操作，使用户与机器人的交互方式更加符合人类行为习惯而自然有效，同时远程物体的隔空交互提升了交互过程的便捷性，此外机器人包围盒与真实空间表面模型对用户透明使得用户视角下用户能够直接与环境进行交互，增强了交互过程中人对机的直观感受。本发明提出的基于手部远程交互获取用户目标点的混合现实空间坐标加强了混合现实世界与真实世界的联系，使用户通过混合现实在不建立地图的情况下用简单手部动作快速标记和定位空间中任一点，大幅提升了目标点设立和定位的效率，让用户对移动机器人的任务分配和移动控制更加便捷。

公开(公告)号：CN115839714A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211679361.4

申请日：2022-12-26

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 赵建伟 ,  詹惠琴 ,  李文强 ,  葛睿 ,  况逸群 ,  欧波

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明属于无人机自主定位与导航技术领域，涉及面向拒止环境且卫星图像不可获得时的无人机地图构建方法，具体提供一种基于航拍图像的无人机工作区域地图构建方法，用以解决现有区域地图构建方法中的图像形变、边缘不对齐等问题。本发明将无人机航拍工作区域按同一地理坐标系正交分割为网格，无人机在工作区域按规划航迹执行覆盖式飞行任务，保持相邻航道的间隔为视野范围宽度的50％；无人机航拍时同步获取图像与地理定位信息(中心点的GPS信息与偏航角信息)作为图像位点，根据无人机传感器数据以及无人机飞行轨迹位姿等抽取航拍视频中的地理位置信息关键帧，进而填充对应网格内容，获得工作区域的全局地图。

公开(公告)号：CN117036649A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310684557.0

申请日：2023-06-09

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 赵洋 ,  程洪 ,  欧波 ,  黄清雨 ,  常俊萌 ,  古顺吉

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/05 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明属于人机交互领域，具体为一种基于混合现实技术的三维地图显示与交互的方法。利用无人机倾斜摄影图像建立实景三维地图模型。将实景三维地图模型导入混合现实平台，并将软件中的空间坐标系XYZ坐标，与实景三维地图模型中的经纬度坐标做转换映射，得到混合现实三维地图。然后让使用者操作无人车模型在混合现实场景中完成各种形式下的交互方式，以获取用于控制真实世界中车辆的动作控制指令；并在此过程中，利用真实环境下的GPS信息，在混合现实三维地图中的对无人车模型进行定位。实现了用户、三维地图与无人车模型在地图中的定位显示与交互。从而获得了在二维地图进行交互中不具备的高度等信息，提升了定位精度和用户使用体验。