公开(公告)号：CN116758255A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310861095.5

申请日：2023-07-13

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 仝世纪 ,  林伯先 ,  施孟佶 ,  李孟 ,  李维豪 ,  孙鹏 ,  袁昊扬 ,  张宏映 ,  秦开宇 ,  刘强

IPC: G06V10/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种自动识别视频画面走向并进行全景图像拼接方法，无人机在高空中进行定高巡航，捕获一段对地拍摄视频，通过Tenengrad梯度方法过滤视频中的模糊帧，对得到的清晰帧图像做灰度化处理，输出差值二值化矩阵，通过差值二值化矩阵的Frobenius范数选取出适合拼接的关键帧，再通过判断帧滑移方向判断视频运动方向，最后通过SURF算法对筛选出的关键帧进行拼接，得到一张全景图。本发明的方法提出一种智能全景图拼接算法，可以自动对视频进行处理，使视频变成适合拼接的清晰图像资源的同时，节约计算资源，并且针对大量航向不定的视频集，可以自动确定视频图像的运动方向，节省大量人力资源，解决了现有的因航向不同、视频质量不佳导致无法进行拼接的问题。