一种基于背景判别的恒虚警检测方法

    公开(公告)号:CN116008977A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310067102.4

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明属于雷达恒虚警检测领域,涉及一种基于背景判别的恒虚警检测方法。本发明方法采用删除恒虚警检测的思想,保证了目标遮蔽情况下的检测概率,使得本发明对于目标遮蔽情况下的检测概率更高。本发明在全检测范围内计算杂波分离点,进一步提高了杂波分界点附近虚警概率的稳定性,提高了检测性能。在不同的情况采用不同的检测策略,本发明的方法可以实现多目标干扰情况下的目标检测,提高杂波边缘处虚警概率的稳定性。

    六足磁吸式爬壁机器人及其爬壁方法

    公开(公告)号:CN117208107A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311217561.2

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明公开了六足磁吸式爬壁机器人及其爬壁方法。本发明中锁扣装置设于主体框架的一端,机械手设于主体框架中部镂空的位置处,摄像头云台设于主体框架的另一端,并驱动摄像头转动,主体框架的两侧均设有间距布置的三个行走组件,行走组件包括行走驱动组件和自适应性行走足端。本发明中自适应性行走足端具有类万向转动功能,能够主动进行调整,进而能够适应非完全平整的壁面,并与壁面具有很好的接触效果,防止了倾覆事故的发生,且降低了对各双轴电机长期工作后精度的要求,保证了移动速度;本发明在爬行过程中具有两种新的运动姿态,能够实现从所在壁面到垂直于所在壁面的一个壁面上和平行于所在壁面的另一个壁面上的转移。

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