反作用力补偿系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102349147A

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201080011565.X

    申请日:2010-02-26

    摘要: 激光束沿着束轴传播以入射在安装于支撑件上的工作表面上。所述支撑件操作地连接到定位系统,所述定位系统使所述激光束及目标试样中的至少一者相对于彼此移动以将所述激光束定位于所述工作表面上的选定位置处。至少一个反作用力补偿电机位于与对应载物台电机共有的力平面中,且位于尽可能靠近于所述对应载物台电机处。减小或消除所述补偿电机与所述对应载物台电机之间的任何力矩臂,从而允许所述补偿电机以近乎为零的力矩臂直接耦合到并反作用于载物台力。可借助仅四个电机来控制六个自由度,因为每一补偿电机直接耦合到并对准于对应载物台电机。