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公开(公告)号：CN118392861A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410545506.4
申请日：2024-05-06
摘要： 本发明属于淡水壳菜等污损生物监测设备技术领域，尤其涉及一种大型水电站水下淡水壳菜监测预警装置与技术。公开一种淡水壳菜监测装置及使用方法，包括：基质板，连接在拦污栅上，被配置为供淡水壳菜附着；基准单元，固定在基质板表面，被配置为对水下机器人的视觉识别单元定位；其中，水下机器人通过基准单元获取与基质板之间的距离信息和角度信息，水下机器人根据获取的距离信息和角度信息矫正，以使得视觉识别单元与基质板表面对应匹配。本发明能够实现将基质板布置在拦污栅上供淡水壳菜附着生长，并利用基准单元对基质板进行定位，使得水下机器人上携带的视觉识别单元每次获取基质板表面信息时，视觉识别单元与基质板处于一特定距离和角度，从而取得准确的监测数据，实现淡水壳菜预警的监测需求。
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公开(公告)号：CN113747064B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111031034.3
申请日：2021-09-03
摘要： 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法，包括放置于水下的保护固定装置，保护固定装置内固定安装控制计算模块；控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接；预采样模块与传感器模块电连接，拍摄模块与数据存储传输模块电连接；数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄，采取传感器探测和定时拍摄方法，替代原有的连续拍摄方法，降低工作能耗，因此，本发明的拍摄系统可在野外长时间运行，使野外监测不受供电设施条件限制，在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号：CN116152804A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211686402.2
申请日：2022-12-26
摘要： 本申请公开了一种藻类密度、生物量与叶绿素a的快速估算方法及系统，包括以下步骤：分别为不同种属的藻类构建细胞体积模型、生物量与叶绿素a模型、藻类目标检测模型和研发群体性藻类细胞统计算法；基于显微镜图像，检测藻类种属细胞并且统计细胞个数；结合相机拍摄视野数和样品分析流道体积，计算藻类密度；基于藻类种属和它的细胞个数，结合藻类细胞体积模型，计算藻类生物量；基于各种属的藻类生物量，结合生物量与叶绿素a模型，计算叶绿素a含量；基于各种属的藻类生物量和藻类密度，计算当前样品藻类的优势种属。通过离线建模和在线分析相结合的方式，实现了基于显微镜图像下的藻类密度、生物量和叶绿素a的快速计算与测定。
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公开(公告)号：CN113747064A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031034.3
申请日：2021-09-03
摘要： 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法，包括放置于水下的保护固定装置，保护固定装置内固定安装控制计算模块；控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接；预采样模块与传感器模块电连接，拍摄模块与数据存储传输模块电连接；数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄，采取传感器探测和定时拍摄方法，替代原有的连续拍摄方法，降低工作能耗，因此，本发明的拍摄系统可在野外长时间运行，使野外监测不受供电设施条件限制，在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号：CN118298287A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410460822.1
申请日：2024-04-17
摘要： 本发明涉及一种水下构筑物的淡水壳菜监测方法，包括：获取待监测水下构筑物图像；将所述待监测水下构筑物图像输入淡水壳菜计数模型，获取淡水壳菜密度图像，其中所述淡水壳菜计数模型通过包含标注淡水壳菜的水下构筑物图像数据训练得到，所述淡水壳菜计数模型采用深度学习网络构建；将所述淡水壳菜密度图像结合立体视觉原理，获取所述待监测水下构筑物图像中淡水壳菜的个数、覆盖度指标、单位重量和生物量指标。本发明监测的数据较全面，为全面了解水下构筑物上淡水壳菜的附着情况提供了翔实的数据。
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公开(公告)号：CN118000135A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163833.3
申请日：2024-02-05
摘要： 本发明涉及淡水壳菜治理技术领域，公开了一种适用于深大水库的淡水壳菜监测装置及方法，包括卷扬机，所述卷扬机用于设置于水工构筑物上，所述卷扬机上绕设有绳索，所述绳索的自由端伸入水中；附着组件，包括若干固定件和若干附着件，若干所述固定件沿轴向分别可拆卸连接在所述绳索上，所述附着件设置在所述固定件上，所述附着件用于向淡水壳菜提供附着点；若干测量件，所述测量件用于获取所述附着件上附着的淡水壳菜的生长数据。本发明克服了深大型水库采集不到淡水壳菜的问题，可快速、准确、方便的读取淡水壳菜各信息，节约了人力物力成本的同时，提高了监测精度。
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公开(公告)号：CN117467544A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311430389.9
申请日：2023-10-27
摘要： 本发明公开了一种气生叶附生藻类的分离纯化方法，依次包括以下步骤：在采集的高等植物叶片上选择3‑5个点，在每个点刮取藻落，加入蒸馏水中，室温放置超过2h，震荡，得到悬浮藻液；稀释后，涂布到BG11固体培养基平板上，然后室内培养，直至平板上出现肉眼可见的单藻落；按照每间隔一个孔接种一次的方式，接种到加入BG11液体培养基的96孔板中，然后室内培养，直至每个孔中的藻长到肉眼可见的绿色；将每个孔中的藻液转移至加入BG11液体培养基的12孔板中，然后室内培养，直至每个孔中的藻长到绿色，每一个孔内即为一株分离纯化的藻株。采用本发明的方法能够批量操作分离纯化气生叶附生藻类，简单、便捷、高效。
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公开(公告)号：CN116152804B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211686402.2
申请日：2022-12-26
摘要： 本申请公开了一种藻类密度、生物量与叶绿素a的快速估算方法及系统，包括以下步骤：分别为不同种属的藻类构建细胞体积模型、生物量与叶绿素a模型、藻类目标检测模型和研发群体性藻类细胞统计算法；基于显微镜图像，检测藻类种属细胞并且统计细胞个数；结合相机拍摄视野数和样品分析流道体积，计算藻类密度；基于藻类种属和它的细胞个数，结合藻类细胞体积模型，计算藻类生物量；基于各种属的藻类生物量，结合生物量与叶绿素a模型，计算叶绿素a含量；基于各种属的藻类生物量和藻类密度，计算当前样品藻类的优势种属。通过离线建模和在线分析相结合的方式，实现了基于显微镜图像下的藻类密度、生物量和叶绿素a的快速计算与测定。
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公开(公告)号：CN116098132A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310253664.8
申请日：2023-03-16
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明公开了一种淡水浮游动物野外收集的装置，包括：收集部，收集部包括操作平台，操作平台为圆环形，操作平台侧壁设有支撑件，操作平台顶面可拆卸连接有收集件，操作平台底面可拆卸连接有过滤件，收集件底口活动连接有开合板，开合板用于控制收集件与过滤件之间的导通；采集部，采集部包括深度调节组件，深度调节组件上固接有进水口，进水口连通有抽水组件的入水端，抽水组件的出水端与收集件连通，本发明在过滤过程中样品不会洒落至过滤件外，全部都通过过滤件过滤完毕，且整个样品采集过程中，一个人可以独立完成操作。
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公开(公告)号：CN117694094A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311729888.8
申请日：2023-12-15
IPC分类号： A01D44/00
摘要： 本发明公开了一种具有保护根茎功能的沉水植物定量起苗设备，包括船体，船体内部安装有履带式传输组件，船体上基面安装有操纵组件、收集组件和多组清洗组件，船体内部开设有传送槽，传送槽内部安装有履带式传输组件，操纵组件一侧面安装有液压组件，液压组件输出端连接有升降组件，升降组件底部安装有定量抓取组件，清洗组件输出端朝向于履带式传输组件，履带式传输组件一端位于水内，履带式传输组件另一端安装于收集组件内部，从而该装置在使用时，能够对沉水植物的根茎进行保护，从而有利于后续生态修复工程中对沉水植物的种植，并且该装置采用定量抓斗进行抓取，能够防止沉水植物太多导致沉水植物缠绕到一起，避免损伤。
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