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公开(公告)号:CN113747064A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111031034.3
申请日:2021-09-03
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法,包括放置于水下的保护固定装置,保护固定装置内固定安装控制计算模块;控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接;预采样模块与传感器模块电连接,拍摄模块与数据存储传输模块电连接;数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄,采取传感器探测和定时拍摄方法,替代原有的连续拍摄方法,降低工作能耗,因此,本发明的拍摄系统可在野外长时间运行,使野外监测不受供电设施条件限制,在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号:CN120014461A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510092544.3
申请日:2025-01-21
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/05 , G06V10/143 , G06V10/422 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于多维数据融合的湿地植被智能监测方法及系统,该方法包括如下步骤:通过监测无人机采集湿地水域的水域无人机图像,通过遥感卫星获取湿地水域的水域遥感图像;将水域无人机图像和水域遥感图像融合为水域融合图像,识别沉水植被分布情况并规划沉水植被监测路线;控制水下监测机器人持续探测湿地水域,并同时采集沉水植被标准图像和沉水植被多光谱图像;通过沉水植被识别模型对沉水植被标准图像进行图像增强,并从沉水植被增强图像中识别标记出目标沉水植被;在沉水植被多光谱图像中选取包含目标沉水植被的目标多光谱区域;基于目标多光谱区域计算得到目标沉水植被的植被特征数据。本发明可以持续准确地监测沉水植被的相关数据。
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公开(公告)号:CN113747064B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202111031034.3
申请日:2021-09-03
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下生物自动探测拍摄系统及其方法,包括放置于水下的保护固定装置,保护固定装置内固定安装控制计算模块;控制计算模块分别与传感器模块、预采样模块、照明模块、拍摄模块、供电模块和位于保护固定装置外部的数据存储传输模块电连接;预采样模块与传感器模块电连接,拍摄模块与数据存储传输模块电连接;数据存储传输模块通过无线网络与上位机信号连接。本发明可实现水下大型水生生物的原位探测和拍摄,采取传感器探测和定时拍摄方法,替代原有的连续拍摄方法,降低工作能耗,因此,本发明的拍摄系统可在野外长时间运行,使野外监测不受供电设施条件限制,在环境条件允许的位置即可布设。
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公开(公告)号:CN113415383A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110835167.X
申请日:2021-07-23
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括:拖浮组件、转向组件以及刹车组件;拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板;两个浮筒平行设置;浮筒的周壁上固定套设有圆筒架;圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板;安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽;安装板的顶面开设有若干个第一通孔,第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通;第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接;在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔;转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端,刹车组件固定安装在另一端;本发明使换能器沉浸在水下,既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性;并且还能够跟随探测船预转向和刹车。
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公开(公告)号:CN119926830A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510139944.5
申请日:2025-02-08
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
IPC: B07C5/34 , A01D44/00 , B07C5/02 , B07C5/38 , B08B7/02 , F26B5/12 , F26B5/16 , F26B21/00 , G01N1/08 , G01N1/34 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01G19/00 , G01N21/84
Abstract: 本申请涉及植物采集分拣技术领域,具体公开了一种沉水植物定量采集分拣装置及其使用方法,其包括船体、控制台、液压臂、电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端设置有样方框,样方框远离电动伸缩杆的一端铰接有两个剪夹,电动伸缩杆的伸缩部设置有探测组件;剪夹底部有外夹层和内夹层,外夹层的端部呈锋刃状,内夹层的端部弹性铰接有扰动板,外夹层和内夹层之间还设置有喷管;船体内贯穿设置有开设有滤孔的主输送带,主输送带的一端延伸至水下、另一端位于船体上,船体上方设有识别排序组件,船体上转动连接有称量台和除水组件,称量台上设置有分类输送带。本申请具有较为完整的采集植物且能自动化分拣植物的效果。
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公开(公告)号:CN113415383B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202110835167.X
申请日:2021-07-23
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括:拖浮组件、转向组件以及刹车组件;拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板;两个浮筒平行设置;浮筒的周壁上固定套设有圆筒架;圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板;安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽;安装板的顶面开设有若干个第一通孔,第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通;第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接;在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔;转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端,刹车组件固定安装在另一端;本发明使换能器沉浸在水下,既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性;并且还能够跟随探测船预转向和刹车。
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公开(公告)号:CN215436814U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202121684861.8
申请日:2021-07-23
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 一种多功能回声探测仪换能器的拖体装置,包括:拖浮组件、转向组件以及刹车组件;拖浮组件包括两个浮筒以及第一固定板;两个浮筒平行设置;浮筒的周壁上固定套设有圆筒架;圆筒架的一侧沿水平方向固定连接有安装板;安装板远离圆筒架的一侧开设有安装槽;安装板的顶面开设有若干个第一通孔,第一通孔贯穿安装板并与安装槽连通;第一固定板的两端分别与两个安装槽可拆卸连接;在第一固定板顶面还开设有若干个换能器固定孔;转向组件固定安装在第一固定板靠近探测船的一端,刹车组件固定安装在另一端;本实用新型使换能器沉浸在水下,既保护了换能器又保证了探测数据的可靠性;并且还能够跟随探测船预转向和刹车。
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公开(公告)号:CN218302895U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222290861.0
申请日:2022-08-30
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心
Abstract: 本实用新型公开一种大型人工输水渠道着生藻类调控网箱装置,用于渠道斜坡,包括内层网袋和外层网箱;所述内层网袋内饲养鱼类;所述内层网袋置于所述外层网箱内;所述外层网箱上通过合页转动连接有开合;所述外层网箱为三棱柱结构;所述外层网箱通过牵引绳与所述渠道斜坡上的立柱相连接。本装置设计三棱柱状的外层网箱,使得内层网袋鱼类能够更加精准高效的对渠壁着生藻类进行摄食调控,提高着生藻类生物调控效果。
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