公开(公告)号：CN109640866A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780047848.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司

Inventor： 原口大辅 ,  新藤广树 ,  氏家大树

IPC: A61B34/35 ,  A61B90/40 ,  B25J15/04

CPC classification number: A61B34/70 ,  A61B17/29 ,  A61B34/35 ,  A61B34/71 ,  A61B46/10 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2090/065 ,  B25J15/04

Abstract: 动力传递适配器包括壳体和至少一个动力传递部。所述壳体设置在手术工具和用于驱动手术工具的动力单元之间。另外，所述壳体包括清洁表面和不洁表面，所述清洁表面是面向设置在清洁区域中的所述手术工具的表面，所述不洁表面是面向设置在不洁区域中的所述动力单元的表面。至少一个动力传递部可相对于壳体移动并将驱动部的运动传递到从动部。另外，至少一个动力传递部设置成可在所述清洁表面和所述不洁表面延伸的方向上移动，并且在与驱动部的线性运动方向相交叉的方向上设置在所述驱动部和从动部之间。