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公开(公告)号：CN108422131A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810204663.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种供料装置，包括料仓和提升机构，该料仓包括料仓架，料仓架上设置有若干间隔层叠的仓位搁架，仓位搁架将料仓架分割成进料仓、缓存仓位及取料仓位，提升机构承载进料仓位上的工件，将其运送至取料仓位或缓存仓位上，或将缓存仓位上的工件运送至取料仓位上。通过本发明的供料装置，能够自动将缓存仓位上的工件提升值取料仓位，由于该料仓架上有多层仓位搁架，与现有技术中料仓为单工位，每次只能缓存一件待加工件相比，本发明的供料装置在进行供料时，能够缓存多个工件，使整个加工工序效率高，避免出现料仓缓存的待加工件供应不足和供料输送线尾片堆积的现象。
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公开(公告)号：CN108568662B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201710144874.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明提供一种装配设备。该装配设备用于轴类工件与套类工件的装配，其包括：第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于第一装配位置的轴类工件的插入端向下；第二输送部件，用于将套类工件输送至位于第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；落料部件，用于限定出第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。本发明提供的装配设备能够实现轴类工件与套类工件的自动装配，可应用于瓷套与螺钉的预装配，大大提高了生产效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN108422131B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810204663.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 石家庄格力电器小家电有限公司
IPC: B65G1/127
Abstract: 本发明提供了一种供料装置，包括料仓和提升机构，该料仓包括料仓架，料仓架上设置有若干间隔层叠的仓位搁架，仓位搁架将料仓架分割成进料仓、缓存仓位及取料仓位，提升机构承载进料仓位上的工件，将其运送至取料仓位或缓存仓位上，或将缓存仓位上的工件运送至取料仓位上。通过本发明的供料装置，能够自动将缓存仓位上的工件提升值取料仓位，由于该料仓架上有多层仓位搁架，与现有技术中料仓为单工位，每次只能缓存一件待加工件相比，本发明的供料装置在进行供料时，能够缓存多个工件，使整个加工工序效率高，避免出现料仓缓存的待加工件供应不足和供料输送线尾片堆积的现象。
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公开(公告)号：CN106871223A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710144822.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油汀取暖器，包括多个散热部，所述散热部包括上连接部、下连接部和将所述上连接部与下连接部连通的散热片，多个所述散热部的上连接部以及下连接部分别依次相互连接，位于所述油汀取暖器两端的两个所述散热部为末端散热部，两个所述末端散热部的上连接部和与之相邻的所述散热部的上连接部相互连通，至少一个所述末端散热部的散热片和与之相邻的所述散热部的下连接部之间设置有隔离元件。本发明通过设置隔离元件使末端散热部不会被完全与其他散热部隔离，又不会使末端散热部内存在可流通的导热油。从而使末端散热部可以升温，并散热，但是温度又不会过高，符合国家温升标准的要求，提高了油汀取暖器的使用舒适度。
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公开(公告)号：CN108568662A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710144874.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明提供一种装配设备。该装配设备用于轴类工件与套类工件的装配，其包括：第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于第一装配位置的轴类工件的插入端向下；第二输送部件，用于将套类工件输送至位于第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；落料部件，用于限定出第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。本发明提供的装配设备能够实现轴类工件与套类工件的自动装配，可应用于瓷套与螺钉的预装配，大大提高了生产效率，节约人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206669858U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720236329.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种油汀取暖器，包括多个散热部，所述散热部包括上连接部、下连接部和将所述上连接部与下连接部连通的散热片，多个所述散热部的上连接部以及下连接部分别依次相互连接，位于所述油汀取暖器两端的两个所述散热部为末端散热部，两个所述末端散热部的上连接部和与之相邻的所述散热部的上连接部相互连通，至少一个所述末端散热部的散热片和与之相邻的所述散热部的下连接部之间设置有隔离元件。本实用新型通过设置隔离元件使末端散热部不会被完全与其他散热部隔离，又不会使末端散热部内存在可流通的导热油。从而使末端散热部可以升温，并散热，但是温度又不会过高，符合国家温升标准的要求，提高了油汀取暖器的使用舒适度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206662693U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720236409.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/08
Abstract: 本实用新型提供一种装配设备。该装配设备用于轴类工件与套类工件的装配，其包括：第一输送部件，用于将轴类工件输送至第一装配位置，并使得处于第一装配位置的轴类工件的插入端向下；第二输送部件，用于将套类工件输送至位于第一装配位置下方的第二装配位置，并使得处于第二装配位置的套类工件的轴孔的进口向上；落料部件，用于限定出第一装配位置，并用于将处于第一装配位置的轴类工件释放，被释放的轴类工件落入位于第二装配位置的套类工件的轴孔内。本实用新型提供的装配设备能够实现轴类工件与套类工件的自动装配，可应用于瓷套与螺钉的预装配，大大提高了生产效率，节约人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112025699A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010707557.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种确定机器人运行参数的方法和装置以及机器人的控制系统。该发明包括：获取步骤：获取机器人的目标电机的电流值；运算步骤：将电流值与预设电流值作差以获得电流差值；重复步骤：重复获取步骤和运算步骤直到获得的电流差值处于预设范围内，则将电流值对应的运动参数确定为目标运行参数。通过本发明，解决了相关技术中机器人的运动参数设置较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111775148A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010542980.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：当接收到停止指令时，判断所述机器人的停止速度是否大于预设速度；所述停止速度为接收到所述停止指令时的运行速度；若确定所述机器人的停止速度大于所述预设速度，则获取所述机器人在最高速运行停止时的停止行程确定为当前停止行程，并根据所述机器人的停止速度确定所述机器人停止时的停止捷度；所述最高速为所述机器人正常运行时所能达到的最高速。本发明提供的方案能够减弱机器人高速运行过程中突然停止时的剧烈抖动。
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公开(公告)号：CN110783789A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911095087.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 格力电工(眉山)有限公司 , 格力电工(南京)有限公司 , 南京华新有色金属有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无损扫电刷装置，涉及检验设备技术领域，解决了扫电刷装置无法更换刷毛，回收利用率低的技术问题。该无损扫电刷装置包括刷柄和由导电材料制成的与刷柄可拆卸连接的电刷部，电刷部与待检测部件接触一端为平面结构；电刷部为能够随意拆分和组合的单元化结构，包括至少一个电刷单元，所有的电刷单元并排在一起通过螺钉连接形成电刷部；每个电刷单元均包括固定结构和可拆卸设置在固定结构上的刷毛，刷柄可拆卸连接在其中一个电刷单元的固定结构上。本发明用炭纤维柔软导电材质做刷毛，电刷部、刷柄、刷毛之间均为可拆卸结构，不仅可准确进行扫电刷检测，不损伤漆包线表面，还能定期更换损坏刷毛部分，节约材料降低成本。
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