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公开(公告)号：CN112025699A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010707557.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种确定机器人运行参数的方法和装置以及机器人的控制系统。该发明包括：获取步骤：获取机器人的目标电机的电流值；运算步骤：将电流值与预设电流值作差以获得电流差值；重复步骤：重复获取步骤和运算步骤直到获得的电流差值处于预设范围内，则将电流值对应的运动参数确定为目标运行参数。通过本发明，解决了相关技术中机器人的运动参数设置较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111775148A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010542980.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：当接收到停止指令时，判断所述机器人的停止速度是否大于预设速度；所述停止速度为接收到所述停止指令时的运行速度；若确定所述机器人的停止速度大于所述预设速度，则获取所述机器人在最高速运行停止时的停止行程确定为当前停止行程，并根据所述机器人的停止速度确定所述机器人停止时的停止捷度；所述最高速为所述机器人正常运行时所能达到的最高速。本发明提供的方案能够减弱机器人高速运行过程中突然停止时的剧烈抖动。
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公开(公告)号：CN110783789A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911095087.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 格力电工(眉山)有限公司 , 格力电工(南京)有限公司 , 南京华新有色金属有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无损扫电刷装置，涉及检验设备技术领域，解决了扫电刷装置无法更换刷毛，回收利用率低的技术问题。该无损扫电刷装置包括刷柄和由导电材料制成的与刷柄可拆卸连接的电刷部，电刷部与待检测部件接触一端为平面结构；电刷部为能够随意拆分和组合的单元化结构，包括至少一个电刷单元，所有的电刷单元并排在一起通过螺钉连接形成电刷部；每个电刷单元均包括固定结构和可拆卸设置在固定结构上的刷毛，刷柄可拆卸连接在其中一个电刷单元的固定结构上。本发明用炭纤维柔软导电材质做刷毛，电刷部、刷柄、刷毛之间均为可拆卸结构，不仅可准确进行扫电刷检测，不损伤漆包线表面，还能定期更换损坏刷毛部分，节约材料降低成本。
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公开(公告)号：CN106893854B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710248161.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种退火机构及漆包线生产系统，该退火机构包括：退火管；退火管的两端分别为进线口和出线口，退火管的底部内壁为向下凹陷的弧形；线体从进线口进入退火管，经退火机构加热后从出线口排出。本发明具有能够防止退火过程中对线体表面造成损伤，进而保证线体的涂漆质量的优点。
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公开(公告)号：CN108135098A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810024260.0
申请日：2018-01-10
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过锡载具、焊接装置及焊接方法，该载具包括：固定组件和遮挡板(5)；其中，所述固定组件，用于形成容置空间，并将待焊接电路板固定在所述容置空间中；所述遮挡板(5)，设置于所述容置空间中，用于在对所述待焊接电路板进行波峰焊接的过程中，遮挡所述待焊接电路板中背焊元件和/或功率模块对应的焊盘位置。本发明的方案，针对背焊元件和/或功率模块，可以克服现有技术中主板易变形、操作过程繁琐和浪费高温胶纸等缺陷，实现主板不易变形、操作过程简洁和节约高温胶纸的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104128280A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410408754.0
申请日：2014-08-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B05B12/08 , B05B12/085 , B05B12/14
Abstract: 本发明公开了一种喷涂材料供给装置，其包括供给组件，且该供给组件包括：盛放喷涂材料溶液的试剂瓶；一端与试剂瓶内部连通另一端用于与喷涂装置的溶液槽内部连通的输送管路；设置在输送管路上，用于调节输送管路通断的调节装置；用于检测喷涂装置的溶液槽内溶液浓度的浓度检测器，并在浓度检测器检测到的浓度低于预设值时发出信号控制调节装置导通输送管路。浓度检测装置检测喷涂装置的溶液槽内溶液的浓度，并在检测到的浓度低于预设值时向调节装置发出信号，以使调节装置导通输送管路，以将试剂瓶中的喷涂材料溶液输送到喷涂装置的溶液槽中，即实现了对喷涂材料溶液的自动化机械加工，避免了人工添加喷涂材料的过程，降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119525306A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411870163.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 格力电工(眉山)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷却装置及拉丝机，冷却装置包括箱体和过滤件，箱体内部形成冷却腔，箱体的外表面设有贯通至冷却腔的回流口和供水口；过滤件固设于冷却腔内；其中，冷水经回流口进入冷却腔内以对拉丝油降温，并经过滤件由供水口排出，拉丝油经供水口进入冷却腔内被冷水降温并经过滤件由回流口排出。本申请通过设置冷却装置，将高温的拉丝油由供水口通入冷却腔内，冷水从回流口通入冷却腔，以实现冷水对拉丝油的降温，且降温后，冷水经过滤件从供水口流出，拉丝油经过滤件从回流口流出，实现降温后的拉丝油可重复使用，保证拉丝油的低温，避免由于拉丝油温度过高出现拉丝机的材料软化、模具磨损和裸线氧化的问题，最终影响产品质量。
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公开(公告)号：CN114384275A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210074659.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 格力电工(马鞍山)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力电工有限公司 , 格力电工(眉山)有限公司 , 格力电工(南京)有限公司
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明提供一种漆包线在线监测校准装置及漆包线在线监测校准系统，其中漆包线在线监测校准装置包括：基座，相对间隔设置在基座上的一对桥片，与桥片电连接的传感器；还包括：机架，安装于机架上的转盘，转盘的两面分别对应设有一对凸点；驱动装置，用于驱动转盘在一对桥片之间旋转，并通过凸点模拟漆包线的粒子穿过一对桥片之间。本发明通过加速度传感器感应转盘转动时通过校准桥片的凸点，以模拟在线检测装置通过检测桥片检测漆包线的漆膜表面缺陷，确认在线检测装置的检测头的加速度传感器的灵敏度状况能否有效、准确识别漆包线漆膜表面缺陷，区分正常和灵敏度异常、失效的检测头，只需将异常检测头返厂，降低维护成本、检修周期和备用件需求。
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公开(公告)号：CN111775148B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010542980.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：当接收到停止指令时，判断所述机器人的停止速度是否大于预设速度；所述停止速度为接收到所述停止指令时的运行速度；若确定所述机器人的停止速度大于所述预设速度，则获取所述机器人在最高速运行停止时的停止行程确定为当前停止行程，并根据所述机器人的停止速度确定所述机器人停止时的停止捷度；所述最高速为所述机器人正常运行时所能达到的最高速。本发明提供的方案能够减弱机器人高速运行过程中突然停止时的剧烈抖动。
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公开(公告)号：CN111152214B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911283846.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于码垛机器人技术领域，公开了一种四自由度码垛机器人、控制系统、码垛路径规划方法，将各参数进行初始化；将m只蚂蚁随机分别放到n个未码垛的物料包上；当蚂蚁k在节点i处时依据算法选择路径上的改进，当随机数Z>Z0时，任意选择下一个未码垛的物料包；否则根据当前物料包节点到目标点和起点的距离，重新设计启发式函数；驱使码垛路线尽量沿着起点和目标点之间的最短路行进；然后运用该启发式函数，计算转移概率，并用轮盘赌法选择出下一步行走节点j；判断蚂蚁k是否到达终点；判断所有蚂蚁是否完成搜索；判断迭代次数N是否符合所要求的最大迭代次数。本发明加快了码垛路径规划的收敛速度，即形成了快速码垛路径规划的方法。
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