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公开(公告)号：CN107725591B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710815148.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承悬浮中心位置的修正方法及修正系统，其中，该方法包括以下步骤：检测磁悬浮离心机中止推盘两侧的电磁力的特征值；评估所检测到的所述特征值，并根据评估结果选择修正量Δz；依据所述修正量Δz调整轴向悬浮中心Zref的位置。
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公开(公告)号：CN106195004B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610064830.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承的控制方法和控制装置。所述磁悬浮轴承的控制方法包括以下：获取磁悬浮轴承停浮指令；对磁悬浮轴承的一个以上的控制线圈分别施加控制电流，使转子受到竖直向上或斜向上的电磁力，且所述电磁力在竖直方向上的分力小于所述转子的重力。所述磁悬浮轴承的控制装置包括停浮指令获取单元和控制电流施加单元。上述磁悬浮轴承的控制方法和控制装置能够控制转子的下落速度相对于转子仅受重力时的下落速度变慢，且控制效率较高。
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公开(公告)号：CN107842552B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710789284.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮装置同轴度的调整方法，包括步骤：S100,检测主轴与磁悬浮轴承的间隙值，并通过检测结果调整主轴的位置，使主轴与磁悬浮轴承同轴设置；S200,将主轴沿径向移动极限位置，检测主轴的轴线与磁悬浮轴承的轴线的偏离值；S300,根据偏离值确定磁悬浮轴承与组件的轴线偏差，若偏差值不等于零则进入到S400,若偏差值等于零则进入S500；S400,根据S300中确定磁悬浮轴承与组件的轴线偏差值调整组件的位置，并返回步骤S100；S500,将组件固定，使其与磁悬浮轴承相对定位。其能够保证组件与磁悬浮轴承的高同轴度，进而避免磁悬浮装置运行不稳定或出现主轴卡死的现象出现。
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公开(公告)号：CN108167330B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711085437.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承供电系统及其控制方法，该系统包括：整流滤波电路(1)，对交流输入电源进行整流滤波处理，得到第一直流母线电压后分为两路，其中一路第一直流母线电压为所述磁悬浮轴承所属电机(6)的电机控制器(5)供电；取电电路(9)，自另一路第一直流母线电压处取电，得到第二直流母线电压；第二直流母线电压，在所述DC‑DC电源(2)允许的输入电压范围内；DC‑DC电源(2)，将所述第二直流母线电压转换为第三直流母线电压，并供电至所述磁悬浮轴承(3)的轴承控制器(4)。本发明的方案，可以克服现有技术中供电稳定性差、结构复杂和可靠性差等缺陷，实现供电稳定性好、结构简单和可靠性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN108087423B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711093417.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、磁悬浮轴承及其控制方法，该装置包括：位移反馈模块(5)和陷波不平衡振动控制器(4)；其中，所述位移反馈模块(5)，用于采集所述磁悬浮轴承的磁悬浮转轴(3)的位移信息；其中，所述位移信息，包括：围绕所述磁悬浮转轴(3)的几何中心旋转的旋转位移信息，以及围绕所述磁悬浮转轴(3)的质心旋转的不平衡位移信息；所述陷波不平衡振动控制器(4)，用于将所述位移信息中的所述不平衡位移信息进行补偿处理，得到有效位移信息。本发明的方案，可以克服现有技术中不平衡扰动大、控制难度大和运行稳定性差等缺陷，实现不平衡扰动小、控制难度小和运行稳定性好的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106301036B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510278738.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承开关功率放大器，包括主控电路、驱动电路、三桥臂功率主电路和电流采样电路；三桥臂功率主电路包括三个桥臂和两个轴承线圈，第一桥臂和第三桥臂的上桥臂上设置有开关管，共用的第二桥臂的下桥臂上设置有开关管，或者第一桥臂和第三桥臂的下桥臂上设置有开关管，共用的第二桥臂的上桥臂上设置有开关管，且共用的第二桥臂上开关管的驱动信号具有固定的占空比。本发明还涉及一种磁悬浮轴承开关功率放大器的控制方法。本发明的磁悬浮轴承开关功率放大器及其控制方法，减小了放大器的体积，降低了放大器的开关损耗，而且控制方式简单便捷。
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公开(公告)号：CN105258634B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510856407.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/31
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承转轴的弯曲检测方法和系统，包括第一位移传感器、第二位移传感器以及与第一位移传感器和第二位移传感器连接的处理器；处理器包括计算单元、第一判断单元和第二判断单元；计算单元用于计算转轴在转动一周的过程中停在不同的位置处所检测的中心位置；第一判断单元根据中心位置的变化曲线判断转轴是否出现弯曲，若不弯曲，则输出转轴合格的检测结果；第二判断单元判断中心位置的最大值和最小值的差是否小于阈值，如果小于，则输出转轴合格的检测结果，如果大于，则输出转轴不合格的检测结果，这样用户就可以根据转轴的检测结果判断是否对转轴进行处理，以避免由于转轴的弯曲度太大而对磁悬浮轴承系统造成破坏性的影响。
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公开(公告)号：CN104467545B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201310416595.4
申请日：2013-09-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02N15/00
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C32/048 , F16C32/0487 , G05B6/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的轴控制方法和装置，其中，磁悬浮系统的轴控制方法包括：获取对磁悬浮系统中轴的位移进行检测得到的位移信号；从位移信号中分离出涡动位移；以及根据涡动位移控制轴的涡动。通过本发明，达到了磁悬浮系统在高速旋转时抑制轴涡动的效果。
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公开(公告)号：CN106301036A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510278738.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , F16C32/04
CPC classification number: H02M7/48
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承开关功率放大器，包括主控电路、驱动电路、三桥臂功率主电路和电流采样电路；三桥臂功率主电路包括三个桥臂和两个轴承线圈，第一桥臂和第三桥臂的上桥臂上设置有开关管，共用的第二桥臂的下桥臂上设置有开关管，或者第一桥臂和第三桥臂的下桥臂上设置有开关管，共用的第二桥臂的上桥臂上设置有开关管，且共用的第二桥臂上开关管的驱动信号具有固定的占空比。本发明还涉及一种磁悬浮轴承开关功率放大器的控制方法。本发明的磁悬浮轴承开关功率放大器及其控制方法，减小了放大器的体积，降低了放大器的开关损耗，而且控制方式简单便捷。
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公开(公告)号：CN106286592A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610671615.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0446 , F16C32/0451 , F16C32/0459 , F16C32/0474 , F16C2361/31
Abstract: 本发明公开了一种主动磁力轴承的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：电流控制器获取电流传感器返回的反馈电流和位置控制器生成的控制电流，其中，电流传感器用于检测第一轴承线圈的电流，得到反馈电流；电流控制器根据反馈电流和控制电流，生成第一控制信号和第二控制信号；电流控制器根据第一控制信号控制第一轴承线圈的电流，并根据第二控制信号控制第二轴承线圈的电流，以使转子悬浮在平衡位置。本发明解决了现有的主动磁力轴承的差动控制方法通过两组电流控制器和电流传感器来调节轴承线圈的电流值，执行效率低的技术问题。
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