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公开(公告)号：CN106195004B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610064830.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承的控制方法和控制装置。所述磁悬浮轴承的控制方法包括以下：获取磁悬浮轴承停浮指令；对磁悬浮轴承的一个以上的控制线圈分别施加控制电流，使转子受到竖直向上或斜向上的电磁力，且所述电磁力在竖直方向上的分力小于所述转子的重力。所述磁悬浮轴承的控制装置包括停浮指令获取单元和控制电流施加单元。上述磁悬浮轴承的控制方法和控制装置能够控制转子的下落速度相对于转子仅受重力时的下落速度变慢，且控制效率较高。
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公开(公告)号：CN105356795B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410406587.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明提供了一种获取电机速度反馈信号的系统和方法，包括：计算当前电机转子的电角度；对所述电角度和预设每转脉冲个数进行数学运算和逻辑运算，并根据运算结果获得电机的速度反馈信号。由于本发明提供的系统和方法，并不是直接根据霍尔传感器输出的脉冲信号获得的速度反馈信号，因此，不但解决了现有技术中由于霍尔传感器个数限制不能预设每转的脉冲个数的问题，而且，本发明获取的速度反馈信号不受霍尔传感器信号精准度的制约，准确度更高。
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公开(公告)号：CN105486223A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610087653.7
申请日：2016-02-16
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/312
CPC classification number: G01B7/312
Abstract: 本发明公开了一种混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法，包括步骤：对混合式磁悬浮轴承进行五自由度悬浮；计算在预设时间内混合式磁悬浮轴承的每个径向自由度的悬浮电流平均值Ik1、Ik2、Ik3、Ik4；根据ΔI1＝︱Ik1-I︱、ΔI2＝︱Ik2-I︱、ΔI3＝︱Ik3-I︱、ΔI4＝︱Ik4-I︱计算ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4；若ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4均小于预设值，则同轴度合格，若ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4中任意一个不小于预设值，则同轴度不合格。上述混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法，实现了对混合式磁悬浮轴承的同轴度的检测，保证了混合式磁悬浮轴承的装配质量，提高了混合式轴承的可靠性。
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公开(公告)号：CN105426185A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510779553.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 本申请公开了一种动态图像显示的处理方法及系统，通过预先建立的第一线程接收监控装置上传的动态数据并进行缓存，通过预先建立的第二线程对缓存区的动态数据进行处理，得到格式转换后的动态数据，然后利用格式转换后的动态数据对创建的图形内存对象进行重新绘制，在阻塞图形内存对象的重绘操作后，将该图形内存对象直接复制到窗体显示区域实现动态图像的显示。可以看出，本发明采用多线程编程技术将动态数据的接收过程与处理过程进行了分离，从而使动态数据的接收和处理可以同时进行。因此，可以有效避免因数据传输延迟而导致的图像闪烁和图像显示延迟的问题，实现了图像显示数据与实际接收数据的同步。
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公开(公告)号：CN105486223B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610087653.7
申请日：2016-02-16
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/312
Abstract: 本发明公开了一种混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法，包括步骤：对混合式磁悬浮轴承进行五自由度悬浮；计算在预设时间内混合式磁悬浮轴承的每个径向自由度的悬浮电流平均值Ik1、Ik2、Ik3、Ik4；根据ΔI1＝︱Ik1‑I︱、ΔI2＝︱Ik2‑I︱、ΔI3＝︱Ik3‑I︱、ΔI4＝︱Ik4‑I︱计算ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4；若ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4均小于预设值，则同轴度合格，若ΔI1、ΔI2、ΔI3、ΔI4中任意一个不小于预设值，则同轴度不合格。上述混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法，实现了对混合式磁悬浮轴承的同轴度的检测，保证了混合式磁悬浮轴承的装配质量，提高了混合式轴承的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106195004A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610064830.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: F16C32/0444 , F16C32/0442 , F16C32/0451 , F16C32/0453 , F16C32/0457 , F16C39/06 , H02K7/09 , F16C32/0406 , H02N15/00
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承的控制方法和控制装置。所述磁悬浮轴承的控制方法包括以下：获取磁悬浮轴承停浮指令；对磁悬浮轴承的一个以上的控制线圈分别施加控制电流，使转子受到竖直向上或斜向上的电磁力，且所述电磁力在竖直方向上的分力小于所述转子的重力。所述磁悬浮轴承的控制装置包括停浮指令获取单元和控制电流施加单元。上述磁悬浮轴承的控制方法和控制装置能够控制转子的下落速度相对于转子仅受重力时的下落速度变慢，且控制效率较高。
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公开(公告)号：CN105627988A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990991.7
申请日：2015-12-23
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本申请公开了一种电机转子的检测盘倾斜度检测方法和系统，该方法和系统应用于磁悬浮轴承系统，用于对装配在该系统内的电机的转轴上的检测盘的倾斜度进行检测。具体为当转轴带动检测盘转动时，利于与检测盘的检测面相对设置的位移检测设备获得探头到检测盘之间的多个位移量，从多个位移量中查找最大位移量和最小位移量，然后通过对最大位移量和最小位移量的计算得到位移偏差量，进一步根据三角函数的相关定理对位移偏差量和最大位移量所对应的检测点到电机转轴的轴心的垂直距离进行计算，最终得到该检测盘的倾斜度。由于本方法和系统不是通过跳表进行人工检测，检测方法中不存在人为因素，因此能够解决在人工检测方式下检测误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN105202023A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410226429.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统及其控制方法和装置。其中，磁悬浮轴承系统的控制方法包括：检测磁悬浮轴承系统中轴的初始位置，并检测磁悬浮轴承系统中保护轴承的中心位置；获取预设幅度和预设次数；根据初始位置、中心位置、预设幅度和预设次数计算轴起浮过程中的中间悬浮位置；以及以中间悬浮位置作为控制目标控制流经磁悬浮轴承系统中轴承线圈的电流。通过本发明，解决了现有技术中磁悬浮轴承系统的保护轴承容易损坏的问题，进而达到了提高磁悬浮轴承系统的可靠性，避免系统受到损坏，降低维护成本的效果。
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公开(公告)号：CN105627988B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510990991.7
申请日：2015-12-23
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本申请公开了一种电机转子的检测盘倾斜度检测方法和系统，该方法和系统应用于磁悬浮轴承系统，用于对装配在该系统内的电机的转轴上的检测盘的倾斜度进行检测。具体为当转轴带动检测盘转动时，利于与检测盘的检测面相对设置的位移检测设备获得探头到检测盘之间的多个位移量，从多个位移量中查找最大位移量和最小位移量，然后通过对最大位移量和最小位移量的计算得到位移偏差量，进一步根据三角函数的相关定理对位移偏差量和最大位移量所对应的检测点到电机转轴的轴心的垂直距离进行计算，最终得到该检测盘的倾斜度。由于本方法和系统不是通过跳表进行人工检测，检测方法中不存在人为因素，因此能够解决在人工检测方式下检测误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN105202023B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410226429.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统及其控制方法和装置。其中，磁悬浮轴承系统的控制方法包括：检测磁悬浮轴承系统中轴的初始位置，并检测磁悬浮轴承系统中保护轴承的中心位置；获取预设幅度和预设次数；根据初始位置、中心位置、预设幅度和预设次数计算轴起浮过程中的中间悬浮位置；以及以中间悬浮位置作为控制目标控制流经磁悬浮轴承系统中轴承线圈的电流。通过本发明，解决了现有技术中磁悬浮轴承系统的保护轴承容易损坏的问题，进而达到了提高磁悬浮轴承系统的可靠性，避免系统受到损坏，降低维护成本的效果。
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