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公开(公告)号：CN109141279A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810827011.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请公开了一种表针信息的获取方法、系统和装置。该方法包括：控制料盘一侧的第一光源和料盘另一侧的第二光源交错地向料盘上的预设区域打光，其中，料盘为半透明材质；在第一光源打光的情况下，控制相机对预设区域的表针拍照，得到第一图像；在第二光源打光的情况下，控制相机对预设区域的表针拍照，得到第二图像；基于第一图像和第二图像获取表针的目标特征，表针的目标特征至少包括表针的正反面标识特征和表针的轮廓特征。通过本申请，解决了相关技术中难以同步获取表针的轮廓特征和正反面标识特征的问题。
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公开(公告)号：CN109145753A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810814379.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种表针的识别方法和装置。该方法包括：根据第一图像获取待识别表针的轮廓特征，其中，待识别表针位于半透明的料盘上，第一图像由相机在料盘下部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的轮廓特征识别待识别表针的类型；根据第二图像确定待识别表针的正反面信息，其中，第二图像由相机在料盘上部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的类型和待识别表针的正反面信息确定待识别表针是否为目标表针。通过本申请，解决了相关技术中难以确定待处理表针的类型和正反面信息，进而难以判断是否对待处理表针进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN109344799B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811246481.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN108805872B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810814370.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种产品的检测方法和装置。该方法包括：采集待检测产品的图像；获取待检测产品的颜色特征数据，其中，待检测产品的颜色特征数据为图像中的像素的信息；将待检测产品的颜色特征数据输入多维度空间分布模型，得到待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布，其中，多维度空间分布模型由多个样本图像的颜色特征数据训练得到；根据待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布情况，检测产品是否合格。通过本申请，解决了相关技术中在待检测产品的颜色与合格产品的颜色差距较小的情况下，难以判断待检测产品是否合格的问题。
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公开(公告)号：CN108805872A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810814370.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0002 , G01N21/25 , G06K9/6218 , G06T7/90 , G06T2207/30168
Abstract: 本申请公开了一种产品的检测方法和装置。该方法包括：采集待检测产品的图像；获取待检测产品的颜色特征数据，其中，待检测产品的颜色特征数据为图像中的像素的信息；将待检测产品的颜色特征数据输入多维度空间分布模型，得到待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布，其中，多维度空间分布模型由多个样本图像的颜色特征数据训练得到；根据待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布情况，检测产品是否合格。通过本申请，解决了相关技术中在待检测产品的颜色与合格产品的颜色差距较小的情况下，难以判断待检测产品是否合格的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109142354B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810827037.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。通过本申请，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。
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公开(公告)号：CN109145753B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810814379.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种表针的识别方法和装置。该方法包括：根据第一图像获取待识别表针的轮廓特征，其中，待识别表针位于半透明的料盘上，第一图像由相机在料盘下部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的轮廓特征识别待识别表针的类型；根据第二图像确定待识别表针的正反面信息，其中，第二图像由相机在料盘上部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的类型和待识别表针的正反面信息确定待识别表针是否为目标表针。通过本申请，解决了相关技术中难以确定待处理表针的类型和正反面信息，进而难以判断是否对待处理表针进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN109211919A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811020229.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁瓦崩缺区域的识别方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像；通过预定方式获取磁瓦产品图像中的磁瓦检测区域；通过傅里叶变换方式确定磁瓦检测区域内的特征区域，其中，特征区域是磁瓦产品中存在崩缺的区域；对特征区域进行图像增强处理，并基于图像增强处理后的特征区域确定磁瓦产品中的崩缺区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的崩缺缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109051771A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810730890.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本申请公开了一种表针放料系统、方法和装置。该系统包括：中空管，中空管一端设置有真空发生器，中空管另一端设置有吸盘，真空发生器用于为中空管提供负压，以控制吸盘吸取表针；正压气管，与中空管连通，用于通过气压发生器为中空管提供正压，以控制被吸盘吸取的表针脱离吸盘。通过本申请，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘上，表针放料效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108873848A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810829422.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种流水线控制程序的切换方法和装置。该方法包括：获取目标设备的目标信息，其中，目标设备流动在流水线上，目标信息至少包括目标设备的型号和目标设备的待测部件的信息；根据目标设备的型号和目标设备的待测部件的信息检测目标设备是否合格；根据检测结果切换流水线控制程序。通过本申请，解决了相关技术中无法根据流水线上产品的切换快速切换流水线的控制程序的问题。
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