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公开(公告)号：CN113655307A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110850841.1
申请日：2021-07-27
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种生产设备的异常监测方法、装置、设备和注塑机，方法包括获取生产设备的工作行程信号以便于确定生产设备的工作循环；按照预设周期检测每个工作循环中生产设备的工作电信号；在生产设备运行过程中，判断当前工作循环的当前工作电信号与基准电信号是否匹配；其中，基准电信号是初始工作循环对应的工作电信号；若当前工作电信号与基准电信号不匹配，则输出异常警报。采用本发明的技术方案，能够有效监测低成本简单控制的生产设备的生产过程，一旦发现异常及时发出警报，降低次品率，提高产品质量，同时本发明的方法仅需要简单的检测与判断，因此不需要使用复杂的控制芯片，有效节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN116540067A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310375087.X
申请日：2023-04-10
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电路板运行测试系统及其测试方法。所述系统包括：主控板、屏蔽箱及设置在屏蔽箱内的环境控制模块和支架，电路板固定在支架上，其中：环境控制模块，用于对屏蔽箱内的实验环境参数进行控制和调整，使电路板能够在多种实验环境参数下进行测试；主控板，根据测试要求对环境控制模块发出多种不同实验环境参数的控制指令，使电路板可在不同的测试环境下进行测试。本实施例提供了一种多环境参数可控的硬件测试、调试平台，方便研究电路板在不同环境参数下的状态，能够更加贴近硬件工作的环境来反应硬件的运行结果。
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公开(公告)号：CN115543849A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211370021.3
申请日：2022-11-03
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明实施例公开了一种数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于数控系统测试平台，数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测方法包括：获取目标硬件的测试指令，测试指令指示对数控系统中的目标硬件进行测试；响应于测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与目标硬件对应的目标控制信号；根据目标控制信号控制目标硬件，使得目标硬件根据目标控制信号生成实际响应数据；获取实际响应数据；对实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，目标标准响应数据为预设的与目标控制信号对应的标准响应数据。本方案可以对数控系统的硬件进行全面测试，以及提高测试效率。
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公开(公告)号：CN110174870A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910414532.2
申请日：2019-05-17
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种PLC定时方法、PLC控制器及计算机可读存储介质，该定时方法包括获取设定的定时器定时周期以及定时时长，根据定时时长与定时周期，计算定时计数值；接收定时使能信号，在定时使能信号存续期间，在一个定时周期结束时，定时周期个数变化一次，在定时周期个数变化次数到达定时计数值时，输出定时结束信号。该PLC控制器及计算机可读存储介质用于实现上述的PLC定时方法。本发明能够让用户自由设定定时器的定时周期，定时器的设置非常简单，且提高定时器的精度。
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公开(公告)号：CN117955372A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410358740.6
申请日：2024-03-27
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种电机的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取当前插补周期所对应的第一位置数据和第二位置数据；根据第一位置数据、第二位置数据和插补周期确定电机的延时周期数；通过预设的关联关系，基于插补缓冲区中的位置数据确定出与延时周期数所对应的位置数据，并将确定的位置数据控制为下一插补周期电机所对应的位置数据。通过本申请，解决了现有技术中由于多电机自身硬件差异和增益参数的差异会使得响应延时周期不同，从而导致多电机不同步进而使得加工工件的轮廓存在较大误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117471984A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311487719.8
申请日：2023-11-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种数控系统的补偿方法、装置、数控系统和存储介质，数控系统包括用于执行补偿功能的补偿模块以及用于采集实时参数的数据采集模块，且补偿模型包括自定义补偿模型，自定义补偿模型能被使用者修改；该方法包括：在补偿模块中，利用使用者选择的补偿模型，根据使用者输入的模型参数和数据采集模块采集的实时参数，执行补偿功能。该方案，通过使用者可自定义的补偿模型以及获取的实时参数执行补偿功能，能够实现不同类型和不同逻辑的补偿功能，并且利用实时参数进行补偿，提高了补偿的速度，实现实时补偿和补偿的高精度。
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公开(公告)号：CN113275943A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110502050.X
申请日：2021-05-08
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本申请涉及数控机床控制技术领域，尤其涉及一种切削液喷淋控制方法、切削液喷淋控制装置、计算机可读存储介质和数控机床。切削液喷淋控制方法应用于数控机床，其包括：获取工件表面的温度分布图；根据所述温度分布图确定所述工件的高温区域，并获得所述高温区域的第一数据信息；根据所述第一数据信息对所述高温区域进行切削液喷淋。计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行应用于数控机床的切削液喷淋控制方法的各步骤。本发明实施例中提供的切削液喷淋控制方法，可实现切削液的自动喷淋，省去手工开启的麻烦，可对加工零件温度较高部分，进行切削液的精准喷淋，使加工零件的温度快速下降，而且成本低廉，效果显著。
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公开(公告)号：CN110174870B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910414532.2
申请日：2019-05-17
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种PLC定时方法、PLC控制器及计算机可读存储介质，该定时方法包括获取设定的定时器定时周期以及定时时长，根据定时时长与定时周期，计算定时计数值；接收定时使能信号，在定时使能信号存续期间，在一个定时周期结束时，定时周期个数变化一次，在定时周期个数变化次数到达定时计数值时，输出定时结束信号。该PLC控制器及计算机可读存储介质用于实现上述的PLC定时方法。本发明能够让用户自由设定定时器的定时周期，定时器的设置非常简单，且提高定时器的精度。
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公开(公告)号：CN110098897A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910340606.2
申请日：2019-04-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本申请涉及一种串行通信方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收端获取滤波器输出的当前滤波数据；当检测到当前滤波数据中的预设状态时，获取当前滤波数据中预设状态之后的有效数据；当有效数据接收完毕后等待接收延迟时长，接收端获取滤波器输出的下一滤波数据；将下一滤波数据作为当前滤波数据，进入当检测到当前滤波数据中的预设状态时，获取当前滤波数据中预设状态之后的有效数据。通过滤波器对数据进行滤波处理，接收端只需要捕获到滤波器输出的当前滤波数据，当检测到当前滤波数据中的预设状态时，即可获取到其中的有效数据，并延长接收端接收数据的时长，即延时接收，从而可以确保接收端接收到的数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118859838A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410892149.9
申请日：2024-07-04
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明提供一种数控机床的圆弧加工控制方法、装置、介质、数控系统及程序产品，所述方法包括：在预设的测试界面接收进行圆弧加工的设置参数，根据接收的所述设置参数生成目标路径，并驱动所述数控机床按照所述目标路径进行加工运动；采集所述数控机床按照所述目标路径进行加工运动的实际位置点数据，并生成相应的实际路径；确定目标路径与所述实际路径之间的运动误差，并针对所述运动误差进行多项式拟合，得到相应的拟合曲线；保存得到的所述拟合曲线以及对应的设置参数作为修正模板，以用于在所述数控机床进行圆弧加工时根据所述修正模板进行加工路径的修正。本发明提供的方案能够无需进行精准的测量，即可进行圆度误差的补偿。
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