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公开(公告)号：CN106374791B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510438562.9
申请日：2015-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种增量式编码器伺服电机的调零方法及装置。其中该方法包括以下步骤：给伺服电机通入第一相流入第二相流出的直流电；增量式编码器在接收到Z信号后复位，并开始计数，直至伺服电机转子固定，得到计数结果；根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得的逆向偏差计数；或根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得到的顺向偏差计数；根据逆向偏差计数或顺向偏差计数，及伺服电机转子固定时与伺服电机实际转子N极角度差，确定伺服电机的零点偏差；将零点偏差存储到增量式编码器中。其能够对随意安装增量式编码的伺服电机进行调零，伺服电机安装及调零的效率。
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公开(公告)号：CN108988707A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810520862.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流环带宽的拓展方法、装置、存储介质及伺服驱动器，该方法包括：在所述电流环所属伺服驱动器的每个载波周期内，平均分布N个加载点，以得到每个载波周期内以波谷为零点时刻的第1加载时刻至第N加载时刻；其中，N为大于或等于4的偶数；对所述电流环的电流进行N次电流采样或实时电流采样，并在零点时刻和/或第1加载时刻至第N加载时刻中的相应时刻依次对所述电流环的PWM占空比进行N次更新。本发明的方案，可以克服现有技术中由于电流采样时刻既发生在三角载波的波峰处又发生在波谷处导致两种方式切换时操作难度大的问题，达到降低操作难度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108845510B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810520864.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接件的振动控制方法、装置、存储介质及执行系统，该方法包括：确定所述柔性连接件的末端在基于当前位置指令的当前定位过程中是否发生振动；若所述柔性连接件的末端发生振动，则通过调整减振滤波器(11)的滤波参数减小所述当前位置指令的振动成分，以抑制所述柔性连接件的末端在所述当前定位过程完成后的振动。本发明的方案，通过增加减振滤波器，消除来自位置指令的振动频率成分，有效抑制柔性臂末端或其它尖端的振动。
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公开(公告)号：CN106353609B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610864847.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机缺相检测方法和系统，通过采集电机的各相电流值，确定所述各相电流值中的最大电流值和最小电流值；判断所述最大电流值是否大于预设电流最大阈值且所述最大电流值与最小电流值之间的比值是否大于预设电流比阈值，如果判断结果为是，输出缺相故障信号，所述预设电流最大阈值大于电机缺相相上的最大电流值，小于电机正常空转时各相上的最小电流值，小于电机正常空转时各相上的最小电流值，所述预设电流比阈值大于1。从而实现电机在小电流下工作时，对电机进行缺相检测。
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公开(公告)号：CN108845510A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810520864.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接件的振动控制方法、装置、存储介质及执行系统，该方法包括：确定所述柔性连接件的末端在基于当前位置指令的当前定位过程中是否发生振动；若所述柔性连接件的末端发生振动，则通过调整减振滤波器(11)的滤波参数减小所述当前位置指令的振动成分，以抑制所述柔性连接件的末端在所述当前定位过程完成后的振动。本发明的方案，通过增加减振滤波器，消除来自位置指令的振动频率成分，有效抑制柔性臂末端或其它尖端的振动。
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公开(公告)号：CN106338934B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610933251.4
申请日：2016-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明实施方式涉及一种伺服驱动器远程控制方法和装置，所述方法包括：发送身份标识请求信号；接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。本发明实施方式通过发送身份标识请求信号获取各个伺服驱动器的身份标识信息组成身份标识信息列表，然后向特定的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号与特定的伺服驱动器建立远程连接，在控制室内即可完成对各个伺服驱动器的控制，无需亲临现场，避免了在恶劣和危险的环境中工作，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN109031118A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810699700.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种电机转子故障诊断方法、装置及电机，所述方法包括：对所述电机的定子电流进行采样，得到所述定子电流的采样数据；对得到的所述采样数据进行处理，得到所述定子电流的第一电流频谱；根据得到的所述第一电流频谱对所述电机进行故障诊断。本发明提供的方案能够利用隐含在电机故障信息中的定子电流频谱来诊断电机故障，并且不需要对电机进行参数估计。
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