公开(公告)号：CN112429335A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011287683.5

申请日：2020-11-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 牛雷闪 ,  杜祥华 ,  张佳 ,  朱文城 ,  严少华

IPC: B65B57/00 ,  B65B51/00

Abstract: 本发明公开了一种封箱方法、装置和系统，属于产品封箱领域；方法包括：获取待封箱产品上的标识码；根据标识码得到待封箱产品的尺寸数据，根据尺寸数据调整封箱机的高度和宽度。本发明的方案解决了需要人工调整封箱机的宽度和高度的问题，无需工人操作，能够自动调整封箱机高度和宽度，换型时耗时短，不会因人工操作出错，自动化生产，大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN109399039A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811253149.5

申请日：2018-10-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 梁家辉 ,  覃道赞 ,  陈泽华 ,  余长周 ,  黄静夷 ,  刘超 ,  张秀峰 ,  马徐武 ,  毕占 ,  董龙 ,  谭健伟 ,  严少华

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供了一种货物入库系统及货物入库的方法。货物入库的方法包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。

公开(公告)号：CN109399039B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201811253149.5

申请日：2018-10-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 梁家辉 ,  覃道赞 ,  陈泽华 ,  余长周 ,  黄静夷 ,  刘超 ,  张秀峰 ,  马徐武 ,  毕占 ,  董龙 ,  谭健伟 ,  严少华

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供了一种货物入库系统及货物入库的方法。货物入库的方法包括：待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后；码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上；当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时，移栽小车可将位于第二预设位置处的产品将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后，经码垛机器人码垛后，再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运，有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况，有效地保证了产品的完整性。转运至缓存码垛流水线上进行缓存，以便转运设备将产品运送至库房。